公开(公告)号：CN103496368B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201310439454.4

申请日：2013-09-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  高振海 ,  沈牧溪 ,  薛杨 ,  刘骝 ,  吴星辰

IPC: B60W30/14

Abstract: 本发明公开了一种具有学习能力的汽车协同式自适应巡航控制系统，包括训练集和测试集生成模块、训练集补充模块、训练模块、学习算法模块、汽车行驶状态集模块、汽车操纵动作集模块、汽车间安全距离模块、评价模块、回馈值R计算模块、Q权值更新模块、汽车操纵动作选择模块、汽车操纵动作执行模块；本发明构建了一种具有学习能力的汽车协同式自适应巡航控制系统方法，可用于单车道、汽车单向行驶的交通环境。在本发明中每辆车为一个智能体，通过通讯来感知行驶环境中其它车的行驶状况，当然由于通讯范围和数据量以及通信信道等的制约，所感知的环境是部分的汽车行驶环境。

公开(公告)号：CN103295420B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201310052330.0

申请日：2013-01-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  贾晓燕 ,  赵冠宇 ,  李锦丰 ,  薛杨

IPC: G08G1/16 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，提供了一种车道线识别的方法，首先对所获取的视频图像进行二值化预处理；然后搜索车道线的可能像素点，同时模拟产生车道线的可能像素点；最后产生车道线搜索区域，在搜索带里面寻找车道点，拟合画出车道线，该车道线识别的方法，计算过程简单，识别准确率高，有效地满足了现实使用需要，可动态跟踪车道线识别出车辆的运行状态，为司机的安全可靠驾驶提供了可靠地保证，实用性强，具有较强的推广与应用价值。