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公开(公告)号：CN117798950A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410022450.4
申请日：2024-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自主巡逻校园安保机器人，其结构包括监控器、机器人主体、装配座、万向轮、遮挡板，监控器和遮挡板通过装配座安装在机器人主体上方，机器人主体底部安装有万向轮；在机器人主体上设有滞缓结构和定位装置，能在万向轮带动机器人主体至指定路段时，将会先让隔板受周围的障碍物的推挤而加压于滞缓结构端部，使得滞缓结构反向推动隔板向外倾斜至一定角度而抵押停靠在障碍物上，与此同时主机会驱动定位装置从底座中部弯折延伸，并以垂直状态按压卡合在地面，削弱万向轮的惯性势能，有助于机监控器实时的定位拍摄和监控画面的稳定性，确保该安保机器人对校园的自主巡逻能力。
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