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公开(公告)号：CN119959039A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510439833.6
申请日：2025-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于土壤力学测量技术领域，公开了一种落锤贯入式土壤力学测量装置及测量方法，包括架体、物料箱、三角支架、贯入仪以及驱动组件，架体上设置有物料箱，物料箱的内部设置有待测土壤，且物料箱的开口处设置有三角支架，三角支架的中间设置有贯入筒，贯入筒内设置有贯入仪，贯入仪的内部设置有驱动组件，用于驱动贯入仪冲击贯入待测土壤中；通过设置物料箱以及贯入仪，可使得对土壤力学的测量更加简单和方便，相对于现有技术，也更加方便操作，只需要启动驱动组件并将贯入仪贯入待测土壤内，即可通过传感器获取贯入阻力数据，通过贯入阻力数据带入圆锥贯入指数公式、抗剪强度公式即可求得土壤内聚力与内摩擦角。
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公开(公告)号：CN119959043A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510439839.3
申请日：2025-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于土壤力学测量技术领域，公开了一种自驱式承压和剪切贯入仪，包括外壳、钻头、贯入驱动组件、多个剪切板、剪切驱动组件、固定组件以及测量传感器，外壳的内部设置有容纳腔体，外壳的底部转动设置有钻头，容纳腔体的内部设置有贯入驱动组件，钻头的内部滑动设置有多个剪切板，且容纳腔体的内部设置有剪切驱动组件和固定组件；通过贯入驱动组件、剪切驱动组件、固定组件以及剪切板的配合，可实现对待测土体的贯入和旋转剪切，并通过测量传感器可采集到承压的贯入阻力数据和剪切的转动扭矩数据，从而实现贯入承压和旋转剪切测量；相对于现有技术，本申请将两种测量装置集成在一个装置上，不仅方便操作，而且还方便携带，更加省时省力。
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公开(公告)号：CN119935767A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510429721.2
申请日：2025-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开一种月壤贯入式剪切力学原位测试装置，涉及深空探测用测试装置领域，包括：支架；叶片锥头，悬空布置；贯入回收机构，设置于所述支架与所述叶片锥头之间；第一驱动机构，设置于所述支架与所述贯入回收机构之间；所述第一驱动机构用于驱动所述贯入回收机构升降，以带动所述叶片锥头贯入和回收；第二驱动机构，设置于所述贯入回收机构与所述叶片锥头之间，以驱动所述叶片锥头旋转剪切。本申请中通过所述贯入回收机构、所述叶片锥头、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的配合驱动控制，能够实现所述叶片锥头的自动贯入、剪切和回收，而无需人工手动贯入回收，更适合在探月任务中安装于月球车上进行无人月壤原位力学测试，提升探测效率。
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公开(公告)号：CN118481510A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410710005.7
申请日：2024-06-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种贯入式钻探仪及其控制方法，包括：外壳；执行器，位于外壳内并可沿轴向移动；驱动轴，位于外壳内；驱动轴的一端与执行器连接；丝杠锤击机构，设置于驱动轴远离执行器的一端并可沿轴向移动；弹力机构，位于执行器与丝杠锤击机构之间，并用于分别与执行器和丝杠锤击机构相抵持；驱动轴用于在执行器的驱动下转动，并带动丝杠锤击机构朝向执行器挤压弹力机构、以正向锤击贯入，和带动执行器朝向丝杠锤击机构挤压弹力机构、以反向锤击回收。本申请通过执行器和丝杠锤击机构对弹力机构的配合挤压，使得弹力机构能够产生正向和反向的弹性形变力，为外壳提供正向锤击的位移动力和反向锤击的位移动力，实现贯入式钻探仪的贯入和回收。
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