公开(公告)号：CN117503353B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410007913.X

申请日：2024-01-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 吴敏飞 ,  矫健航 ,  于同 ,  姜炜博 ,  王中汉 ,  牛恒泰

IPC: A61B34/20 ,  A61B17/90

Abstract: 本发明公开了一种椎弓根置钉路径规划方法，包括：S1、获取包含待置钉椎节的三维影像，提取其中的椎节区域；S2、基于所述各序列影像的椎节区域建立椎节坐标系，并以所述椎节坐标系为基准对所述三维影像进行旋转，获取其中一椎节轴状面对应的切片图像作为待规划路径图像；S3、获取所述待规划路径图像中的椎孔、椎体区域及椎节轮廓，并据此进行椎弓根置钉路径规划。本发明可从医学三维影像中读取的切片图像中规划出置钉路径，高效、准确、固定效果好。

公开(公告)号：CN117503353A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202410007913.X

申请日：2024-01-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 吴敏飞 ,  矫健航 ,  于同 ,  姜炜博 ,  王中汉 ,  牛恒泰

IPC: A61B34/20 ,  A61B17/90

Abstract: 本发明公开了一种椎弓根置钉路径规划方法，包括：S1、获取包含待置钉椎节的三维影像，提取其中的椎节区域；S2、基于所述各序列影像的椎节区域建立椎节坐标系，并以所述椎节坐标系为基准对所述三维影像进行旋转，获取其中一椎节轴状面对应的切片图像作为待规划路径图像；S3、获取所述待规划路径图像中的椎孔、椎体区域及椎节轮廓，并据此进行椎弓根置钉路径规划。本发明可从医学三维影像中读取的切片图像中规划出置钉路径，高效、准确、固定效果好。