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公开(公告)号：CN117503353B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410007913.X
申请日：2024-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种椎弓根置钉路径规划方法，包括：S1、获取包含待置钉椎节的三维影像，提取其中的椎节区域；S2、基于所述各序列影像的椎节区域建立椎节坐标系，并以所述椎节坐标系为基准对所述三维影像进行旋转，获取其中一椎节轴状面对应的切片图像作为待规划路径图像；S3、获取所述待规划路径图像中的椎孔、椎体区域及椎节轮廓，并据此进行椎弓根置钉路径规划。本发明可从医学三维影像中读取的切片图像中规划出置钉路径，高效、准确、固定效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118161199A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410366277.X
申请日：2024-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明公开了一种月牙形椎体组织活检器，属于脊柱椎体组织装置领域。该活检器包括组织储存套管，可扩张外切刮刀，刮刀推进器以及连接器；组织储存套管的横截面呈“月牙形”便于储存病理组织；无压力状态下的可扩张外切刮刀呈伸直形状，适用于软组织取样，而压力状态下的可扩张外切刮刀呈扩张的弧形、扩大切割范围、提高取样数量，特别适用于骨组织切割取样；所述刮刀推进器由公头和母头螺母组成，推进器与可扩张外切刮刀连接后可以控制刮刀刀头扩张大小，自由调节切割范围，本发明操作简单，可以降低脊柱外科医生取出患者脊柱椎体组织的难度，减少穿刺次数，增加病理组织取样数量，降低穿刺并发症发生率以及提高病理诊断准确率。
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公开(公告)号：CN117357359A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311667125.5
申请日：2023-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可自适应调节床面的手术床及其控制方法，包括立柱机构、旋转机构、调节机构、测压机构、第一床面机构和第二床面机构；所述调节机构设置于至少一个所述旋转机构，所述测压机构用于检测所述第一床面机构和所述第二床面机构移动过程中所述第一床面机构所承受的压力，以使所述调节机构根据所述测压机构反馈的压力值驱动所述第一床面机构和所述第二床面机构移动，和/或，所述旋转机构根据所述测压机构反馈的压力值驱动所述第一床面机构和第二床面机构旋转。本发明能够灵活调节两个床面之间的距离，且通过检测两个床面移动过程中的压力值，可以有效避免患者因过度挤压出现憋闷状况，或因为夹持较松而无法进行翻转的问题。
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公开(公告)号：CN117357359B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311667125.5
申请日：2023-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可自适应调节床面的手术床及其控制方法，包括立柱机构、旋转机构、调节机构、测压机构、第一床面机构和第二床面机构；所述调节机构设置于至少一个所述旋转机构，所述测压机构用于检测所述第一床面机构和所述第二床面机构移动过程中所述第一床面机构所承受的压力，以使所述调节机构根据所述测压机构反馈的压力值驱动所述第一床面机构和所述第二床面机构移动，和/或，所述旋转机构根据所述测压机构反馈的压力值驱动所述第一床面机构和第二床面机构旋转。本发明能够灵活调节两个床面之间的距离，且通过检测两个床面移动过程中的压力值，可以有效避免患者因过度挤
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公开(公告)号：CN117503353A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410007913.X
申请日：2024-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种椎弓根置钉路径规划方法，包括：S1、获取包含待置钉椎节的三维影像，提取其中的椎节区域；S2、基于所述各序列影像的椎节区域建立椎节坐标系，并以所述椎节坐标系为基准对所述三维影像进行旋转，获取其中一椎节轴状面对应的切片图像作为待规划路径图像；S3、获取所述待规划路径图像中的椎孔、椎体区域及椎节轮廓，并据此进行椎弓根置钉路径规划。本发明可从医学三维影像中读取的切片图像中规划出置钉路径，高效、准确、固定效果好。
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公开(公告)号：CN222341368U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202420185673.8
申请日：2024-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/44
Abstract: 本实用新型涉及一种腰椎椎间融合器的微孔结构，包括融合器本体，所述融合器本体的内部设置有开口槽，所述融合器本体的左侧面处开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔的左侧面开口处安装有固定盘，所述固定盘的右侧面处固定连接有连接筒。该腰椎椎间融合器的微孔结构，通过设置调整结构，限位块将带动旋转转杆以及旋转转盘转动，旋转转盘转动时将带动限位滑槽进行位置的偏移，此时的限位滑槽的内壁处将推动定位滑杆滑动于限位滑槽的内部中，定位滑杆进一步推动定位柱滑动于定位板的内部中，实现将定位板推动至定位槽的内部中，并逐步推动融合器本体进行支撑，扩大融合器本体的支撑高度，不需要借助其他的装置进行固定。
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