公开(公告)号：CN118266952B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410695288.2

申请日：2024-05-31

Applicant: 吉林大学 ,  辽宁材料实验室

Inventor： 钱志辉 ,  陈博雅 ,  马愫倩 ,  任雷 ,  孙晓琳 ,  庄智强 ,  牛小茹 ,  任露泉

IPC: A61B5/389 ,  A61B5/268 ,  A61B5/27 ,  A61B5/296 ,  D06M11/38 ,  D01F6/54 ,  D01F1/10 ,  B29D7/01 ,  D04H1/728 ,  D04H1/43 ,  D01D5/00 ,  D06M101/28

Abstract: 具有仿生带棱锥孔结构的柔性透湿肌电电极及其制备方法，包括单向透水多孔膜和亲水纤维层复合而成的电极基底，以及导电聚合物固化制备的电极层；单向透水多孔膜的多孔结构为仿生带棱锥孔结构实现液体的快速转运；亲水纤维层具有两层垂直纺丝方向的静电纺丝层，将多孔膜层转运的水分吸收并分散；亲水纤维层固着在预拉伸的透水多孔膜后一同回缩并形成褶皱；电极层由导电聚合物经丝网印刷并固化在单向透水多孔膜上；电极层与电极基底之间，电极基底各层之间由制备原材料粘合复合；发明具有良好的柔性与可拉伸性，高透气性，良好的汗液单向排出能力，在长期佩戴、持续大量出汗情况下仍能采集到较高质量肌电信号。

公开(公告)号：CN115599213A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211294486.5

申请日：2022-10-21

Applicant: 吉林大学(CN)

Inventor： 任雷 ,  牛小茹 ,  王坤阳 ,  钱志辉 ,  张定国 ,  张尧

IPC: G06F3/01 ,  G06F16/901 ,  G06N20/10

Abstract: 本发明公开了一种基于二叉树支持向量机的仿生手控制系统及方法，包括：动作训练过程和实时控制过程；其中，所述动作训练过程还包括多动作离线训练和单一动作在线训练，通过对表面肌电信号采集、预处理和训练，得到训练完成的参数矩阵；所述实时控制过程将所述参数矩阵载入，用于实现手势动作识别与仿生手实时控制。本发明支持多动作离线训练模式、单一动作在线训练模式、多动作实时识别控制模式、以及单一动作实时识别控制模式，能够在支持预先定义的多种手势动作的离线训练、分类识别与实时控制基础上，支持截肢用户自定义单一手势动作的在线训练、分类识别与实时控制。

公开(公告)号：CN115530835B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202211294472.3

申请日：2022-10-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 任雷 ,  牛小茹 ,  王坤阳 ,  林兆华 ,  钱志辉 ,  魏国武

IPC: A61B5/256 ,  A61B5/252 ,  A61B5/263 ,  A61B5/296 ,  A61B5/389 ,  A61B5/00 ,  A61N1/04 ,  A61N1/36 ,  A61F2/72 ,  A61F2/54

Abstract: 本发明公开了一种适用于智能假肢的电极系统，包括：毛细微结构表面肌电电极，用于表面肌电信号的采集；可吸附吸盘，与毛细微结构表面肌电电极连接，用于固定电极；自定位低熔点形状记忆合金手镯，与可吸附吸盘的两侧连接，形成圆周状，用于贴合相应圆周处的皮肤；负泊松比电刺激电极，与自定位低熔点形状记忆合金手镯连接，用于辅助贴合皮肤；信号采集电路板，通过可吸附吸盘分别与毛细微结构表面肌电电极以及自定位低熔点形状记忆合金手镯连接，用于通过表面肌电信号控制自定位低熔点形状记忆合金手镯，智能贴合皮肤，本发明可以实现假肢佩戴时避免粘胶撕扯的疼痛，减弱电极贴附于皮肤表面时的压痕，快速定位佩戴的技术效果。

公开(公告)号：CN115530835A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211294472.3

申请日：2022-10-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 任雷 ,  牛小茹 ,  王坤阳 ,  林兆华 ,  钱志辉 ,  魏国武

IPC: A61B5/256 ,  A61B5/252 ,  A61B5/263 ,  A61B5/296 ,  A61B5/389 ,  A61B5/00 ,  A61N1/04 ,  A61N1/36 ,  A61F2/72 ,  A61F2/54

Abstract: 本发明公开了一种适用于智能假肢的电极系统，包括：毛细微结构表面肌电电极，用于表面肌电信号的采集；可吸附吸盘，与毛细微结构表面肌电电极连接，用于固定电极；自定位低熔点形状记忆合金手镯，与可吸附吸盘的两侧连接，形成圆周状，用于贴合相应圆周处的皮肤；负泊松比电刺激电极，与自定位低熔点形状记忆合金手镯连接，用于辅助贴合皮肤；信号采集电路板，通过可吸附吸盘分别与毛细微结构表面肌电电极以及自定位低熔点形状记忆合金手镯连接，用于通过表面肌电信号控制自定位低熔点形状记忆合金手镯，智能贴合皮肤，本发明可以实现假肢佩戴时避免粘胶撕扯的疼痛，减弱电极贴附于皮肤表面时的压痕，快速定位佩戴的技术效果。

公开(公告)号：CN118266952A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410695288.2

申请日：2024-05-31

Applicant: 吉林大学 ,  辽宁材料实验室

Inventor： 钱志辉 ,  陈博雅 ,  马愫倩 ,  任雷 ,  孙晓琳 ,  庄智强 ,  牛小茹 ,  任露泉

IPC: A61B5/389 ,  A61B5/268 ,  A61B5/27 ,  A61B5/296 ,  D06M11/38 ,  D01F6/54 ,  D01F1/10 ,  B29D7/01 ,  D04H1/728 ,  D04H1/43 ,  D01D5/00 ,  D06M101/28

Abstract: 具有仿生带棱锥孔结构的柔性透湿肌电电极及其制备方法，包括单向透水多孔膜和亲水纤维层复合而成的电极基底，以及导电聚合物固化制备的电极层；单向透水多孔膜的多孔结构为仿生带棱锥孔结构实现液体的快速转运；亲水纤维层具有两层垂直纺丝方向的静电纺丝层，将多孔膜层转运的水分吸收并分散；亲水纤维层固着在预拉伸的透水多孔膜后一同回缩并形成褶皱；电极层由导电聚合物经丝网印刷并固化在单向透水多孔膜上；电极层与电极基底之间，电极基底各层之间由制备原材料粘合复合；发明具有良好的柔性与可拉伸性，高透气性，良好的汗液单向排出能力，在长期佩戴、持续大量出汗情况下仍能采集到较高质量肌电信号。