公开(公告)号：CN106814758A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710074831.7

申请日：2017-02-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王国强 ,  张树兵 ,  金娥 ,  黄婷婷 ,  田鹤 ,  杨瑞鹏

IPC: G05D3/12 ,  B65G43/00 ,  B02C23/00 ,  G08B21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和红外定位的移动破碎站与传送带自动对正及报警系统，包括电动推杆、破碎机机架、移动破碎站伸缩臂、固定装置、舵机、双目CCD摄像头、红外探测传感器、红外发射源、信号灯、输送带物料接收设备和输送带；电动推杆的伸缩端与破碎机机架铰接，移动破碎站伸缩臂一端固定在破碎机机架上，移动破碎站伸缩臂中段上设置固定装置和舵机，双目CCD摄像头设置在舵机下方，红外探测传感器设置在移动破碎站伸缩臂悬置端的下方；输送带物料接收设备上设置信号灯，物料接收设备周围布设四个同一平面矩形分布的红外发射点。本能够减轻人为对正调节过程中工作量，自动化程度高，能显著提高生产效率。