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发明公开
车载激光雷达雾天探测能力仿真方法、系统、终端及介质审中-实审

公开(公告)号：CN117826635A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311789906.1

申请日：2023-12-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨彦召 , 王莹 , 王健 , 孟凡洋 , 刘一兵 , 刘博

IPC: G05B17/02 , G01S7/48 , G01S7/497 , G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种车载激光雷达雾天探测能力仿真方法、系统、终端及介质，预先构建和求解三阶多项式误差模型，利用三阶多项式误差模型来表达衰减函数理论计算值和实际值之间的误差，雾天探测能力仿真时，首先根据衰减通用性经验公式计算衰减函数值，再根据三阶多项式误差模型计算衰减函数值误差，利用衰减函数值误差来修正衰减函数值，最后根据修正后衰减函数值求解最大探测能力。可实现更准确和真实的雾天下车载激光雷达探测能力仿真。

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