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公开(公告)号：CN101018024A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710055358.4
申请日：2007-02-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种压电惯性步进驱动装置，属于机电结合领域。驱动压电叠堆一两端分别与移动块一、移动块二粘接，该移动块一和移动块二与底座滑动连接，移动块一与箝位压电叠堆振子一粘接或与复合压电晶片振子一固定连接，移动块二与箝位压电叠堆振子二粘接或与复合压电晶片振子二固定连接。利用压电元件产生的惯性冲击力进行箝位。这种压电惯性步进驱动装置的特点是箝位结构简单、驱动机构运动步距均匀、控制简单，实现了驱动机构的精密位移，适用于机器人、微位移驱动等领域。
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公开(公告)号：CN101068100A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200710055711.9
申请日：2007-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明是涉及一种偏置支撑悬臂式压电惯性冲击精密驱动器，基于偏置支撑运动机理可以设计单自由度和多自由度的精密驱动器。金属基板分别和四片压电晶片连接形成压电双晶片，金属基板的两端通过螺钉分别固连冲击质量块，偏置夹持装置与金属基板中间固连，该偏置夹持装置下部固定连接主质量块。驱动元件采用偏置支撑的悬臂式压电双晶片振子，利用对称波形的驱动电信号驱动压电元件快速变形，产生周期性双向不同的惯性冲击力，形成定向运动的精密驱动器。本发明的特点是利用易于产生的对称波电信号对偏置支撑悬臂式压电惯性冲击精密驱动器进行激励，产生双向不同的冲击力或力矩使驱动器形成定向运动。
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公开(公告)号：CN201022181Y
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200720093328.8
申请日：2007-02-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种压电惯性步进驱动装置，属于机电结合领域。驱动压电叠堆一两端分别与移动块一、移动块二粘接，该移动块一和移动块二与底座滑动连接，移动块一与箝位压电叠堆振子一粘接或与复合压电晶片振子一固定连接，移动块二与箝位压电叠堆振子二粘接或与复合压电晶片振子二固定连接。利用压电元件产生的惯性冲击力进行箝位。这种压电惯性步进驱动装置的特点是箝位结构简单、驱动机构运动步距均匀、控制简单，实现了驱动机构的精密位移，适用于机器人、微位移驱动等领域。
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公开(公告)号：CN201063551Y
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200720093838.5
申请日：2007-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型是涉及一种偏置支撑悬臂式压电惯性冲击精密驱动器，基于偏置支撑运动机理可以设计单自由度和多自由度的精密驱动器。金属基板分别和四片压电晶片连接形成压电双晶片，金属基板的两端通过螺钉分别固连冲击质量块，偏置夹持装置与金属基板中间固连，该偏置夹持装置下部固定连接主质量块。驱动元件采用偏置支撑的悬臂式压电双晶片振子，利用对称波形的驱动电信号驱动压电元件快速变形，产生周期性双向不同的惯性冲击力，形成定向运动的精密驱动器。本实用新型的特点是利用易于产生的对称波电信号对偏置支撑悬臂式压电惯性冲击精密驱动器进行激励，产生双向不同的冲击力或力矩使驱动器形成定向运动。
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