公开(公告)号：CN114418930A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111392261.9

申请日：2021-11-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何丽莉 ,  白洪涛 ,  杜德峰

IPC: G06T7/00 ,  G06T3/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/46

Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化YOLOv4的水下鲸鱼目标检测方法，包括：步骤一、构建轻量化YOLOv4网络模型，其包括骨干网络，颈部网络和头部网络；以及采集多张鲸鱼图像作为原始图像，并对所述原始图像进行扩容，得到训练样本集；其中，所述骨干网络包括第一单元、第二单元和第三单元；所述第一单元包括CHB结构和多个bneck结构，所述第二单元和所述第三单元分别包括多个bneck结构；所述颈部网络和所述头部网络均设置有深度可分离卷积和ReLU6激活函数；步骤二、采用所述训练样本集对所述轻量化YOLOv4网络模型进行训练，得到鲸鱼目标检测网络；步骤三、采用所述鲸鱼目标检测网络对水下图像进行目标检测，识别出所述水下图像中的鲸鱼图像。

公开(公告)号：CN211237019U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202020268470.7

申请日：2020-03-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜宇 ,  彭相龙 ,  薛茗竹 ,  王凯 ,  赵明浩 ,  杜德峰

IPC: G07F11/00 ,  G10L17/22

Abstract: 本实用新型提供一种语音药品售货机器人。所述语音药品售货机器人包括机器人外壳，出货通道、光电对管、落料口、照明灯、出货电机、控制电路板、摄像头、左麦克风阵列、右麦克风阵列、取货口和显示屏；出货电机设置于机器人外壳的内部。本实用新型提供的语音药品售货机器人具有通过屏幕中显示的二维码信息来支付并购买药品并使相应的药品掉落，用户可以先使用移动端的app购买后，来到售货机前进行扫码取货，健康咨询功能，为了全面利用设备良好的语音交互特性，使用科大讯飞语义库来实现该功能，将问答词条输入语义库中，当用户在售货机前询问基础药品问题时，售货机可回答对应的答案，为顾客挑选产品提供了便利，整体结构合理，实用性强。

公开(公告)号：CN209995116U

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201920260686.6

申请日：2019-02-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杜德峰 ,  彭相龙 ,  姜宇 ,  王凯

IPC: A01K27/00 ,  A01K29/00 ,  A01M29/18

Abstract: 一种智能宠物项圈，由智能主机、项圈丝带组成。智能主机部分左右两侧有可以固定项圈丝带的圆柱。根据宠物大小选择合适的项圈丝带，套在智能主机盒体上。所述智能主机盒体可拆卸，其中包含智能控制部分。所述智能主机盒体使用PLA材质在宠物贴近侧附带防水透气膜。所述项圈丝带采用复合尼龙织带。室内定位盒与智能宠物项圈配套使用。其中室内定位盒包含电源和UWB标签部分。该设备可以实现在室外用户设置地理围栏检测宠物位置，在室内保证宠物不接触危险物品，观察宠物运动状态决定宠物运动时间和食量，保证宠物身体健康的功能。功能较全，实用性强。