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公开(公告)号：CN116783462A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202180087985.4
申请日：2021-05-28
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司 , 吉林大学
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 一种车辆测试方法，包括：获取被测车辆(200，610)的待测试功能对应的测试参数项集合和测试参数项集合中每一测试参数项的待测取值范围(S101)；在待测取值范围内确定每一测试参数项的多个取值(S102)；根据测试参数项集合和每一测试参数项的多个取值生成多个测试指令(S103)；将测试指令发送至测试场景中的测试设备(S104)；获取被测车辆(200，610)在实现待测试功能时的行驶状态(S105)；基于行驶状态和测试指令生成测试结果(S106)。可以提高测试准确性。
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公开(公告)号：CN116183242A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310153722.X
申请日：2023-02-22
申请人： 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G05D1/10
摘要： 本申请提供一种基于模拟降雨环境的自动驾驶测试方法、设备及存储介质，方法主要包括：获取待执行的测试用例；根据测试用例，向无人机输出无人机控制指令，无人机控制指令用于指示无人机飞行至目标路段的上空，以使无人机搭载的降雨装置在目标路段模拟降雨环境；根据测试用例，向测试车辆输出车辆控制指令，车辆控制指令用于指示测试车辆在目标路段进行自动驾驶测试，以获取测试车辆在降雨环境中的测试数据。该方法能够提升自动驾驶车辆的模拟降雨测试效率，降低测试成本。
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公开(公告)号：CN116071716A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310080633.7
申请日：2023-02-02
申请人： 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/08
摘要： 本发明实施例提供一种车道线识别测试方法、设备、系统及存储介质，属于自动驾驶领域。该方法包括：每次从多个车道线图库中选择磨损等级不同的车道线图库作为待测车道线图库，直至每个车道线图库均被选择一次；从待测车道线图库中获取待测车道线数量的车道线图像，控制自移动的车道线绘制设备在预置车道上绘制每个车道线图像对应的待测车道线；控制被测车辆在预置车道上进行车道线识别测试，并获取被测车辆返回的待测车道线图库对应的车道线识别测试结果；控制自移动的车道线擦除设备对预置车道上的车道线进行擦除；返回执行每次从多个车道线图库中选择磨损等级不同的车道线图库作为待测车道线图库的步骤。该方法提高了车道线识别测试的准确性。
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公开(公告)号：CN116009591A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310080774.9
申请日：2023-02-02
申请人： 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种基于多设备的数据监测系统、方法、装置及存储介质，其中，基于多设备的数据监测系统包括：至少一个观测设备(10)，用于进行环境观测，以确定待测场景；控制设备(20)，用于从多个调度设备(30)中确定出待调度至所述待测场景的至少一个调度设备(30)，并向所述至少一个调度设备(30)发送调度信息；多个调度设备(30)，用于接收所述控制设备(20)的调度控制，在接收到所述控制设备(20)发送的所述调度信息时，前往所述待测场景的区域，并进行所述待测场景的数据监测采集，获得场景数据。
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公开(公告)号：CN113244481B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110574990.X
申请日：2021-05-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61M5/145
摘要： 本发明公开了一种分体式压电驱动的智能胰岛素贴，它包括：程控单元、无线传输模块、压电微泵、液位检测装置、贴敷式底架、埋置针、储药盒；无线传输模块固定在程控单元上，程控单元、压电微泵、液位检测装置固定在贴敷式底架上；埋置针固定在贴敷式底架一端；储药盒挂接在贴敷式底架上；储药盒中设有储药管；储药管通过压电微泵与埋置针管路连接；程控单元分别与无线传输模块、压电微泵、液位检测装置电气连接；储药管与储药盒上盖均为透明，使设备可通过液位检测装置、压电微泵和视觉进行迸射剂量校准，与现有技术相比，分体式压电驱动的智能胰岛素贴，压电微泵体积小、输注精度高，稳定性好，外形更轻薄。
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公开(公告)号：CN113217358A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110629133.5
申请日：2021-06-04
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种压电泵驱动的涡轮式精密注液装置，它包括：压电泵驱动的涡轮式驱动器、丝杠、丝母、连接推杆、丝母滑套、活塞、药仓、微控制器、显示器。所述的压电泵驱动的涡轮式驱动器，包括：压电泵、涡轮器、驱动轴和循环工质；压电泵泵体进口和泵体出口安装在涡轮器壳体上，泵体进口方向和泵体出口方向相切于同一圆弧上。解决了压电泵动力小，实现了泵和药液的分离，扩大了压电泵使用范围。
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公开(公告)号：CN116071716B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310080633.7
申请日：2023-02-02
申请人： 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/08
摘要： 本发明实施例提供一种车道线识别测试方法、设备、系统及存储介质，属于自动驾驶领域。该方法包括：每次从多个车道线图库中选择磨损等级不同的车道线图库作为待测车道线图库，直至每个车道线图库均被选择一次；从待测车道线图库中获取待测车道线数量的车道线图像，控制自移动的车道线绘制设备在预置车道上绘制每个车道线图像对应的待测车道线；控制被测车辆在预置车道上进行车道线识别测试，并获取被测车辆返回的待测车道线图库对应的车道线识别测试结果；控制自移动的车道线擦除设备对预置车道上的车道线进行擦除；返回执行每次从多个车道线图库中选择磨损等级不同的车道线图库作为待测车道线图库的步骤。该方法提高了车道线识别测试的准确性。
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公开(公告)号：CN114296181B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210013185.4
申请日：2022-01-07
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G02B6/12
摘要： 一种基于硅基光波导的双层开关阵列，属于集成光电子学技术领域。本发明器件集成在双层硅结构晶圆上，由电光开关阵列、层间耦合器以及光波导组成，电光开关阵列由第一级电光开关阵列(TS11～TS14)、第二级电光开关阵列(TS21～TS24)、第三级电光开关阵列(BS31～BS34)、第四级电光开关阵列(BTS41～BS44)和第五级电光开关阵列(BS51～BS54)组成，每级电光开关阵列内有4个电光开关单元；电光开关单元采用的是马赫‑曾德尔干涉仪结构，由两个双端口3‑dB分光器和两条相移臂组成，3‑dB分光器采用多模干涉器结构，为双臂推挽型电光调制。本发明可以显著减小单层器件的面积，提高集成度。
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公开(公告)号：CN117520032A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311423671.4
申请日：2023-10-30
申请人： 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC分类号： G06F11/07
摘要： 本申请公开了一种安全需求指标确定及验证方法、设备、车辆和可读存储介质，该安全需求指标确定方法包括：确定自动驾驶系统的第一安全需求指标，第一安全需求指标为自动驾驶系统对应的整车级的安全需求指标；基于自动驾驶系统中的各子系统，对第一安全需求指标进行指标分解，得到每个子系统对应的子系统失效率；根据全部子系统对应的子系统失效率，确定自动驾驶系统对应的系统级的第二安全需求指标。上述安全需求指标确定方法，可以实现根据各子系统分解出全场景下的子系统失效率，避免仅计算特定场景下的失效率，同时不需要人工依赖经验进行分解，提高了自动驾驶系统的安全需求指标的适用性与准确性。
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公开(公告)号：CN116125953A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310153805.9
申请日：2023-02-22
申请人： 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种基于飞行器的车辆监控系统及方法，其中，基于飞行器的车辆监控系统(100)包括：飞行器(10)，所述飞行器(10)用于接收数据采集命令，并根据所述数据采集命令进行数据采集，获得第一环境数据；响应平台(20)，所述响应平台(20)用于获取所述第一环境数据，并根据所述第一环境数据执行任务，所述任务包括数据传送、车辆安全通过测试、规划路径算法模型训练中至少一种；智能车辆系统(30)，所述智能车辆系统(30)用于获取所述响应平台(20)的任务执行结果，根据所述任务执行结果进行车辆的响应处理。
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