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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105841709B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610161418.X
申请日：2016-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种汽车行驶路径规划方法。包括：对城市地图数字化处理，标定节点和节点间道路，使用Dijkstra算法计算各道路的综合权重，定义节点、道路权重集合，读入起始和结束节点编号，通过比较中间节点权值比重lOCW(v,h)＝min[lOCW(v,h),lOCW(v,k)+lOCW(k,h)]选择最小总油耗路径。本发明具有分时段选择最优路径、实时更新数据及自学习功能，更加方便用户使用，本发明涉及的方法计算速度快，运行稳定，节约了汽车行驶时间与油耗，更加适合现代城市的道路行驶，具有较好的鲁棒性，可以处理大量复杂数据，规避了叉路口的分类问题。
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公开(公告)号：CN105841709A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610161418.X
申请日：2016-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种汽车行驶路径规划方法。包括：对城市地图数字化处理，标定节点和节点间道路，使用Dijkstra算法计算各道路的综合权重，定义节点、道路权重集合，读入起始和结束节点编号，通过比较中间节点权值比重lOCW(v,h)＝min[lOCW(v,h),lOCW(v,k)+lOCW(k,h)]选择最小总油耗路径。本发明具有分时段选择最优路径、实时更新数据及自学习功能，更加方便用户使用，本发明涉及的方法计算速度快，运行稳定，节约了汽车行驶时间与油耗，更加适合现代城市的道路行驶，具有较好的鲁棒性，可以处理大量复杂数据，规避了叉路口的分类问题。
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公开(公告)号：CN104021664B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410244994.1
申请日：2014-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车协同编队行驶的动态路径规划方法，包括：步骤10，判断是否到达目的地，如果未到达目的，则执行步骤20；步骤20，判断头车是否到达路口，如果头车到达路口，执行步骤30；步骤30，采用SPFA算法确定初始最短路径；步骤40，获取当前路口所有汽车的信息；步骤50，用Fuzzy编队算法判断当前路口是否适合编队，如果适合编队，执行步骤60，否则执行步骤70；步骤60，控制汽车在目标路段形成编队；步骤70，更新源路段和路段的相关信息；步骤80，执行步骤10。本发明提高道路交通的安全性、道路的通行能力、节约能源、减轻驾驶员的劳动强度、提高其舒适度，这样可以使道路容量尽可能的加大，使行驶尽可能的通畅。
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公开(公告)号：CN104021664A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410244994.1
申请日：2014-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车协同编队行驶的动态路径规划方法，包括：步骤10，判断是否到达目的地，如果未到达目的，则执行步骤20；步骤20，判断头车是否到达路口，如果头车到达路口，执行步骤30；步骤30，采用SPFA算法确定初始最短路径；步骤40，获取当前路口所有汽车的信息；步骤50，用Fuzzy编队算法判断当前路口是否适合编队，如果适合编队，执行步骤60，否则执行步骤70；步骤60，控制汽车在目标路段形成编队；步骤70，更新源路段和路段的相关信息；步骤80，执行步骤10。本发明提高道路交通的安全性、道路的通行能力、节约能源、减轻驾驶员的劳动强度、提高其舒适度，这样可以使道路容量尽可能的加大，使行驶尽可能的通畅。
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公开(公告)号：CN205728306U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620679560.9
申请日：2016-07-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线传感网络的步态监测健康鞋，包括：步态参数采集装置，其设置在鞋舌处，以对步幅、步速、步频进行测量；压力采集装置，其设置在鞋内与足底接触处，以检测足底压力；无线通信装置，其设置在鞋舌处，以将步态参数信息和足底压力信息传输给外部设备；电源，其为所述步态参数采集装置、压力采集装置和压力采集装置采集步和无线通信装置供电。本实用新型通过设置步态参数采集装置态信息和足底压力信息，能够得到矫正建议和隐疾的提示，从而达到矫正姿势和及时治疗疾病的目的。各部件的安装位置合理，避免人体体重压力对数据以及硬件本身造成影响。
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