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公开(公告)号:CN104021664B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201410244994.1
申请日:2014-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车协同编队行驶的动态路径规划方法,包括:步骤10,判断是否到达目的地,如果未到达目的,则执行步骤20;步骤20,判断头车是否到达路口,如果头车到达路口,执行步骤30;步骤30,采用SPFA算法确定初始最短路径;步骤40,获取当前路口所有汽车的信息;步骤50,用Fuzzy编队算法判断当前路口是否适合编队,如果适合编队,执行步骤60,否则执行步骤70;步骤60,控制汽车在目标路段形成编队;步骤70,更新源路段和路段的相关信息;步骤80,执行步骤10。本发明提高道路交通的安全性、道路的通行能力、节约能源、减轻驾驶员的劳动强度、提高其舒适度,这样可以使道路容量尽可能的加大,使行驶尽可能的通畅。
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公开(公告)号:CN104021664A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201410244994.1
申请日:2014-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车协同编队行驶的动态路径规划方法,包括:步骤10,判断是否到达目的地,如果未到达目的,则执行步骤20;步骤20,判断头车是否到达路口,如果头车到达路口,执行步骤30;步骤30,采用SPFA算法确定初始最短路径;步骤40,获取当前路口所有汽车的信息;步骤50,用Fuzzy编队算法判断当前路口是否适合编队,如果适合编队,执行步骤60,否则执行步骤70;步骤60,控制汽车在目标路段形成编队;步骤70,更新源路段和路段的相关信息;步骤80,执行步骤10。本发明提高道路交通的安全性、道路的通行能力、节约能源、减轻驾驶员的劳动强度、提高其舒适度,这样可以使道路容量尽可能的加大,使行驶尽可能的通畅。
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