-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114301918B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111635215.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于作恶节点淘汰树的高效区块链共识方法，涉及一种单链的区块链结构，提高攻击者的攻击成本，并且在较合理的容错范围内确保所有新生成区块的正确性。本发明提出了一种作恶节点淘汰树的逻辑结构，使用摩尔投票法与拜占庭容错原理。采用自下而上的分阶段选举的方法，逐步淘汰作恶及故障节点并确定进入下一层选举的节点，在此过程中通过级别将所有节点区分为不同的层级并构建为树形结构。在得到共识结果之后，将会自上而下更新根节点对应所有子节点，并以此递推更新所有节点的分布式账本，有效提升生成区块的速度和区块链的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN114301918A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111635215.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于作恶节点淘汰树的高效区块链共识方法，涉及一种单链的区块链结构，提高攻击者的攻击成本，并且在较合理的容错范围内确保所有新生成区块的正确性。本发明提出了一种作恶节点淘汰树的逻辑结构，使用摩尔投票法与拜占庭容错原理。采用自下而上的分阶段选举的方法，逐步淘汰作恶及故障节点并确定进入下一层选举的节点，在此过程中通过级别将所有节点区分为不同的层级并构建为树形结构。在得到共识结果之后，将会自上而下更新根节点对应所有子节点，并以此递推更新所有节点的分布式账本，有效提升生成区块的速度和区块链的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN206470558U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201720050169.7
申请日：2017-01-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042 , H04L29/08 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型涉及一种家庭机器人环境监控系统，包括嵌入式控制器、嵌入式服务器，控制器外围电路上连接有温湿度传感器、光照传感器、烟雾传感器和摄像头，传感器位于机器人的外层表面，嵌入式控制器通过USB串口通信连接嵌入式服务器，嵌入式服务器内搭载家庭数据库与嵌入式WEB服务器，同时嵌入式服务器内置WIFI芯片，可以连接家庭Wifi网络，将家庭机器人环境监控系统接入用户云网络，通过用户云网络与计算机网络协议，连接到用户的PC端与手机端，具有数据采集可移动、制作成本低廉、数据及时采集处理、环境数据精确、便于查看、占地空间小，良好的人机交互性的优点。
-
公开(公告)号：CN207281497U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721248405.2
申请日：2017-09-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: Y02T90/168 , Y04S30/12
Abstract: 本实用新型涉及一种四轴无人机电池自动更换系统，包括嵌入式控制器、改进的电池插槽与接驳机构，控制器经由光电译码器获取转动角度信息，以实现对伺服步进电机转动角度的感知。改进的电池插槽与接驳机构在保证电池能够安装固定的前提下，简化了取下以及安装电池的步骤。地面更换电池装置的控制器可由ssh协议与ROS系统与工作站远程连接并接受人工控制。控制器经由光电编码器与译码器获取转动角度信息，以实现对伺服步进电机转动角度的精准控制。实现本实用新型所描述的系统在实际更换电池的过程中，将整个电池更换过程耗费的时间压缩至15秒以内，相较于传统的机械臂方式极大地加速了更换/充电过程，且拥有更高的机械可靠性与全天候工作的能力。
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.024 seconds)
