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公开(公告)号：CN111306259A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010221569.6
申请日：2020-03-26
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种带有均载机构的行星齿轮减速器，行星齿轮减速机构和均载机构组成，所述均载机构采用弹性衬套，弹性衬套套装在齿圈与壳体径向之间，且齿圈与壳体轴向之间通过弹性定位销相连实现齿圈径向弹性位移，或者弹性衬套套装在行星架与行星架轴承径向之间实现行星架径向弹性位移；弹性衬套为金属材质，由环形衬套框架以及覆盖在环形衬套框架外表面的衬套蒙皮组成，环形衬套框架是通过3D打印机沿轴向逐层打印而成，其内含有依次均匀排列的六面体框架单元；六面体框架单元为平面式六面体框架单元或内凹式六面体框架单元。本发明通过在轮边减速器有限的内部空间中设置均载机构，通过使齿圈或行星架径向浮动，从而达到均载的目的。
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公开(公告)号：CN111306259B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010221569.6
申请日：2020-03-26
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种带有均载机构的行星齿轮减速器，行星齿轮减速机构和均载机构组成，所述均载机构采用弹性衬套，弹性衬套套装在齿圈与壳体径向之间，且齿圈与壳体轴向之间通过弹性定位销相连实现齿圈径向弹性位移，或者弹性衬套套装在行星架与行星架轴承径向之间实现行星架径向弹性位移；弹性衬套为金属材质，由环形衬套框架以及覆盖在环形衬套框架外表面的衬套蒙皮组成，环形衬套框架是通过3D打印机沿轴向逐层打印而成，其内含有依次均匀排列的六面体框架单元；六面体框架单元为平面式六面体框架单元或内凹式六面体框架单元。本发明通过在轮边减速器有限的内部空间中设置均载机构，通过使齿圈或行星架径向浮动，从而达到均载的目的。
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公开(公告)号：CN117381373A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311580774.1
申请日：2023-11-24
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种可实现汽车车身总成多维度多品种高智能压套装置，涉及白车身总成技术领域；包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机，所述第一伺服电机对第一压套机构进行Y向位置调整，所述第二伺服电机对第一压套机构进行X向位置调整，所述第三伺服电机使第一压套机构进行X向压合，所述第四伺服电机对第二压套机构进行Y向位置调整并实现Z向压合。本装置可实现多方向多角度位置调整，减少工装开发数量，降低开发成本，减少占地空间，降低人工劳动强度，节省人工成本，缩短开发周期；可实现柔性化多尺寸多品种产品快速切换制作和生产，减少工装切换及安装频次，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN212155663U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020401773.1
申请日：2020-03-26
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型公开了一种带有均载机构的行星齿轮减速器，包括行星齿轮减速机构和均载机构，均载机构采用弹性衬套，弹性衬套套装在齿圈与壳体径向之间，且齿圈与壳体轴向之间通过弹性定位销相连实现齿圈径向弹性位移，或者弹性衬套套装在行星架与行星架轴承径向之间实现行星架径向弹性位移；弹性衬套为金属材质，由环形衬套框架以及覆盖在环形衬套框架外表面的衬套蒙皮组成，环形衬套框架是通过3D打印机沿轴向逐层打印而成，其内含有依次均匀排列的六面体框架单元；六面体框架单元为平面式六面体框架单元或内凹式六面体框架单元。本实用新型通过在轮边减速器有限的内部空间中设置均载机构，通过使齿圈或行星架径向浮动，从而达到均载的目的。
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