公开(公告)号：CN113155145B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202110417450.0

申请日：2021-04-19

申请人： 吉林大学

发明人： 何科 ,  丁海涛 ,  张建伟 ,  李嘉嘉 ,  郭孔辉 ,  潘新博 ,  洪雨希 ,  赖宣淇

IPC分类号： G01C21/34

摘要： 本发明涉及自动驾驶导航，电子地图领域，具体的说涉及一种面向自动驾驶车道级导航的车道级路径规划方法。包括：步骤一、建立面向自动驾驶导航的车道级路网模型，模型形式简洁直观方便规划；步骤二、基于步骤一建立的车道级路网模型进行基于道路—车道组—车道的分层双向车道级路径规划。本发明能使车辆快速准确地规划出从起点到终点的最优车道序列即车辆从起点到终点依次要行驶的车道，有效地服务于自动驾驶导航系统。

公开(公告)号：CN112393928B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202011476135.7

申请日：2020-12-15

申请人： 吉林大学

发明人： 张建伟 ,  李嘉嘉 ,  何科 ,  丁海涛 ,  高少帅

IPC分类号： G01M17/06

摘要： 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种可适应不同转向系统的转向负载模拟试验台。包括转向负载总成、转向操纵总成和座椅总成；所述座椅总成设置在转向操纵总成的前方；所述转向操纵总成固定在转向负载总成上；该试验台不仅通用性高，而且调节简便省力，搭建方便，便于移动，可快速对不同尺寸规格的转向系统进行硬件在环仿真实验，也可模拟车轮对转向系统的法向作用力。

公开(公告)号：CN113155145A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110417450.0

申请日：2021-04-19

申请人： 吉林大学

发明人： 何科 ,  丁海涛 ,  张建伟 ,  李嘉嘉 ,  郭孔辉 ,  潘新博 ,  洪雨希 ,  赖宣淇

IPC分类号： G01C21/34

摘要： 本发明涉及自动驾驶导航，电子地图领域，具体的说涉及一种面向自动驾驶车道级导航的车道级路径规划方法。包括：步骤一、建立面向自动驾驶导航的车道级路网模型，模型形式简洁直观方便规划；步骤二、基于步骤一建立的车道级路网模型进行基于道路—车道组—车道的分层双向车道级路径规划。本发明能使车辆快速准确地规划出从起点到终点的最优车道序列即车辆从起点到终点依次要行驶的车道，有效地服务于自动驾驶导航系统。

公开(公告)号：CN112393928A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011476135.7

申请日：2020-12-15

申请人： 吉林大学

发明人： 张建伟 ,  李嘉嘉 ,  何科 ,  丁海涛 ,  高少帅

IPC分类号： G01M17/06

摘要： 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种可适应不同转向系统的转向负载模拟试验台。包括转向负载总成、转向操纵总成和座椅总成；所述座椅总成设置在转向操纵总成的前方；所述转向操纵总成固定在转向负载总成上；该试验台不仅通用性高，而且调节简便省力，搭建方便，便于移动，可快速对不同尺寸规格的转向系统进行硬件在环仿真实验，也可模拟车轮对转向系统的法向作用力。

公开(公告)号：CN214121611U

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202023011299.0

申请日：2020-12-15

申请人： 吉林大学

发明人： 张建伟 ,  李嘉嘉 ,  何科 ,  丁海涛 ,  高少帅

IPC分类号： G01M17/06

摘要： 本实用新型属于汽车技术领域，具体的说是一种可适应不同转向系统的转向负载模拟试验台。包括转向负载总成、转向操纵总成和座椅总成；所述座椅总成设置在转向操纵总成的前方；所述转向操纵总成固定在转向负载总成上；该试验台不仅通用性高，而且调节简便省力，搭建方便，便于移动，可快速对不同尺寸规格的转向系统进行硬件在环仿真实验，也可模拟车轮对转向系统的法向作用力。