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公开(公告)号：CN109147466A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811240127.5
申请日：2018-10-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 直升机驾驶模拟器操纵系统，属于驾驶模拟器技术领域，主要由脚踏系统、操纵杆系统、总距杆系统以及电磁阀块四部分组成；脚踏系统、操纵杆系统、总距杆系统三者独立工作，分别使用机械连杆将驾驶员的操纵动作传递至脚踏液压缸、纵向操纵液压缸、横向操纵液压缸与总距液压缸，并将四个液压缸的伸缩参数状态通过位移传感器反馈至控制系统。电磁阀块接受控制器的指令，控制四个液压缸的运动阻尼，实现操纵力的模拟。本发明采用机械连杆传递运动，使用弹簧与液压缸实现操纵力反馈，更简洁有效地实现了直升机驾驶员操作动作的模拟。
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公开(公告)号：CN101339701B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200810051086.5
申请日：2008-08-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度运动模拟平台。提出一种重心低、承载能力强、更多地考虑乘员安全性，并大幅度降低运动模拟系统整体高度的三自由度运动模拟平台，以更好地满足车辆、船舶、飞行器、虚拟现实、娱乐业等领域的运动模拟需求。该平台主要由框架、连接框架的作动器和伺服控制系统组成，所说的框架包括下框架(1)、中框架(2)、上框架(3)，下框架(1)、中框架(2)的中心位置通过一个万向节(4)连接，下框架(1)和中框架(2)之间通过两个作动器(6、5)连接，中框架(2)和上框架(3)之间通过中间作动器(9)和两个直线导轨(8、7)连接，三个作动器由伺服控制系统控制伸缩。
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公开(公告)号：CN101956405A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010226699.5
申请日：2010-07-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种工程机械动臂下降的重力势能回收装置。其包括驱动动臂工作的液压装置、蓄能器装置以及液压系统安全保护装置三部分液压装置采用两个双向定量液压泵-马达，其一个油口分别通过连接管路与动臂油缸(10)有杆腔和蓄能器(9)相连，其另一个油口连接通过连接管路与动臂油缸(10)无杆腔相连，双向定量液压泵-马达由电动机(1)通过机械传动驱动或同轴驱动两个双向定量液压泵-马达，两个双向定量液压泵-马达输出的流量比为1∶(K-1)，其中K为动臂油缸无杆腔与有杆腔的面积之比，液压系统安全保护装置主要由分别装在连接管路上的3组溢流阀与单向阀组成。
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公开(公告)号：CN101339701A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810051086.5
申请日：2008-08-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度运动模拟平台。提出一种重心低、承载能力强、更多地考虑乘员安全性，并大幅度降低运动模拟系统整体高度的三自由度运动模拟平台，以更好地满足车辆、船舶、飞行器、虚拟现实、娱乐业等领域的运动模拟需求。该平台主要由框架、连接框架的作动器和伺服控制系统组成，所说的框架包括下框架(1)、中框架(2)、上框架(3)，下框架(1)、中框架(2)的中心位置通过一个万向节(4)连接，下框架(1)和中框架(2)之间通过两个作动器(6、5)连接，中框架(2)和上框架(3)之间通过中间作动器(9)和两个直线导轨(8、7)连接，三个作动器由伺服控制系统控制伸缩。
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公开(公告)号：CN116146940B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310408779.X
申请日：2023-04-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种照明灯光靶系统，包括远程控制计算机和安装在塔台上的照明系统，照明系统包括控制器和四个照明组件，照明组件包括保护仓、照明灯头、二维云台、温湿度传感器和除湿器，照明灯头包括高压短弧氙灯光源、反射面为抛物面的准直反射镜、透明保护片、外壳和散热风扇；远程控制计算机通过一对光纤收发器和交换机连接，交换机与各个二维云台连接，交换机通过网线与串口服务器连接，串口服务器与控制器、除湿器和温湿度传感器连接，控制器分别与各个照明灯头的继电器、各个步进电机以及霍尔传感器连接。操作人员在远程控制计算机能够远程调整照明灯头的照明区域、照明亮度，可完成对目标区域的自动瞄准与照明，具有成本低、操作简单的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108799212B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810815969.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种液压系统的应急备用动力装置，属于工程机械技术领域，包括密闭油箱、压力表Ⅰ、液压泵、单向阀Ⅰ、溢流阀、单向阀Ⅱ、压力表Ⅱ、蓄能器、蓄能器开关阀、手动电磁换向阀Ⅰ、液控换向阀、液压缸、手动电磁换向阀Ⅱ以及通气孔开关阀；本发明将稳压气源通过气管接入密闭油箱，向密闭油箱中充入气体，密闭油箱内的液压随着气压的升高而升高，油液由密闭油箱压到蓄能器内；当密闭油箱内油液减少一定量，停止向密闭油箱内通气，断开密闭油箱与气源的连接，降低密闭油箱内的压力，将气源与蓄能器开关阀相连，向蓄能器内通入含压的气体；控制三位四通换向阀，使蓄能器与液压缸的有杆腔或无杆腔连通，使液压缸杆单向动作一次。
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公开(公告)号：CN116146940A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310408779.X
申请日：2023-04-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种照明灯光靶系统，包括远程控制计算机和安装在塔台上的照明系统，照明系统包括控制器和四个照明组件，照明组件包括保护仓、照明灯头、二维云台、温湿度传感器和除湿器，照明灯头包括高压短弧氙灯光源、反射面为抛物面的准直反射镜、透明保护片、外壳和散热风扇；远程控制计算机通过一对光纤收发器和交换机连接，交换机与各个二维云台连接，交换机通过网线与串口服务器连接，串口服务器与控制器、除湿器和温湿度传感器连接，控制器分别与各个照明灯头的继电器、各个步进电机以及霍尔传感器连接。操作人员在远程控制计算机能够远程调整照明灯头的照明区域、照明亮度，可完成对目标区域的自动瞄准与照明，具有成本低、操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN108799212A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810815969.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种液压系统的应急备用动力装置，属于工程机械技术领域，包括密闭油箱、压力表Ⅰ、液压泵、单向阀Ⅰ、溢流阀、单向阀Ⅱ、压力表Ⅱ、蓄能器、蓄能器开关阀、手动电磁换向阀Ⅰ、液控换向阀、液压缸、手动电磁换向阀Ⅱ以及通气孔开关阀；本发明将稳压气源通过气管接入密闭油箱，向密闭油箱中充入气体，密闭油箱内的液压随着气压的升高而升高，油液由密闭油箱压到蓄能器内；当密闭油箱内油液减少一定量，停止向密闭油箱内通气，断开密闭油箱与气源的连接，降低密闭油箱内的压力，将气源与蓄能器开关阀相连，向蓄能器内通入含压的气体；控制三位四通换向阀，使蓄能器与液压缸的有杆腔或无杆腔连通，使液压缸杆单向动作一次。
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公开(公告)号：CN201295925Y
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200820072839.6
申请日：2008-12-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种工程中使用的遥操纵力反馈液压伺服作业机械手。其主要由手臂，装有位移传感器的作动缸，由固定挡板、摇杆、连杆和手爪构成的四连杆机构，根部联接有两个相互啮合的半圆柱齿轮的上、下手爪，以及测量夹持力用的两个压力传感器组成，作动缸一端铰接在手臂上，另一端铰接在四连杆机构的摇杆与连杆的铰点处，上、下手爪连同根部的两个半圆柱齿轮通过两个中心销轴连接在两侧的固定挡板上，固定挡板通过两个销轴与机械手摇臂联接。本实用新型具有结构简单，安装方便，反馈力易于测量，制造成本低，上下手爪运动同步、所能承受的夹持力矩大，运动精度高，可靠性好，易于实现自动控制等特点，适用于各种不规则物体的抓取。
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公开(公告)号：CN202160055U
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201120278663.1
申请日：2011-08-03
Applicant: 吉林大学
IPC: H02K7/06
Abstract: 本实用新型涉及一种采用润滑装置的电伺服作动器。它包括驱动作动器的伺服电机(16)、活塞缸筒(8)、活塞缸筒内的滚珠丝杠(7)、与丝母相连的导向活塞(10)，和内嵌丝杠的活塞杆(5)等。活塞缸筒(8)内充入润滑油液，在导向活塞(10)上开有连接活塞无杆腔(13)与活塞有杆腔(9)的外排油孔(11)和连接活塞无杆腔(13)与活塞杆丝杠腔(6)的内排油孔(12)，活塞杆丝杠腔(6)通过设在活塞杆(5)上端的管道与外部的一个压力油箱(1)连接，通过压力油箱(1)对作动器内部的润滑油液施加压力，以消除油液在各腔之间窜动时产生的泡沫。本实用新型具有润滑效果好、噪声低、可靠性高、维修方便、使用寿命长等优点。
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