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公开(公告)号：CN119881024A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411957509.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/12 , G06F18/2413 , G06F18/10
Abstract: 一种基于聚合物阻抗型湿敏元件的湿度检测方法，属于湿度检测技术领域。所使用的检测系统是由湿敏元件和阻抗测量系统两部分组成，阻抗测量系统分为模拟部分与数字部分，模拟部分由DDS单元、信号处理单元、I‑V转换单元、DFT单元构成，数字部分由微处理器、OLED显示屏、按键和温度传感器构成。本发明首先利用漏电流补偿公式拓宽阻抗测量系统的测量范围以获取湿敏元件的阻抗，并在不同温度下建立相对湿度‑阻抗高斯多项式拟合公式，随后根据该多项式拟合公式对相对湿度值的步进值进行调整，得到数据量较大的测试数据集，最后采用K近邻分类算法，根据当前阻抗和温度数值给出当前相对湿度，具有测量范围宽、测量精度高、小型化等特点。
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公开(公告)号：CN108724186B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810589297.8
申请日：2018-06-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有人‑机‑环境共融特征的仿鸵鸟机器人控制系统，该系统能使操作者与机器人交互，并且机器人可感知地面松软程度和周围环境变化，实现人‑机共融和机‑环境共融。仿鸵鸟机器人控制系统具有三种控制模式，分别是离线模式、主动模式和调试模式，可以根据操作者的要求，通过远程PC或者手机端WiFi信号实现自由切换。离线模式下，机器人摄像头监控系统和足底压力采集系统感知地面松软程度和周围环境的变化，由STM32控制中心实现自主判断，并通过状态显示系统实现实时状态监测。主动模式下，机器人能根据操作者的指令，做出相应的姿态调整，解决机器人离线模式下无法自主判断的问题。调试模式下，操作者能实现步态设计和判断程序加载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108724186A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810589297.8
申请日：2018-06-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有人-机-环境共融特征的仿鸵鸟机器人控制系统，该系统能使操作者与机器人交互，并且机器人可感知地面松软程度和周围环境变化，实现人-机共融和机-环境共融。仿鸵鸟机器人控制系统具有三种控制模式，分别是离线模式、主动模式和调试模式，可以根据操作者的要求，通过远程PC或者手机端WiFi信号实现自由切换。离线模式下，机器人摄像头监控系统和足底压力采集系统感知地面松软程度和周围环境的变化，由STM32控制中心实现自主判断，并通过状态显示系统实现实时状态监测。主动模式下，机器人能根据操作者的指令，做出相应的姿态调整，解决机器人离线模式下无法自主判断的问题。调试模式下，操作者能实现步态设计和判断程序加载。
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公开(公告)号：CN103678926A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310711761.3
申请日：2013-12-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种提高焊接仿真位移解精度的快速自适应高温截断优化方法，属于焊接分析预测领域。主要用于提高焊接数值模拟与工程实际的吻合程度，作为焊接工程应用中，有效提高仿真精度建立的新的数值方法。本发明主要分为五个步骤，即：建立对应的多误差估计的评价准则、定义参数、将温度场结果作为初始条件加入到位移场的计算中、对模型的所有节点检查截断条件、循环载荷步求解。本发明能够很好地并快速地模拟焊接结构变形，满足焊接分析预测阶段对仿真精度的需要，避免了大量实验对人力物力的巨大要求，从而实现了对焊接实际较为精准的分析，节省了设计成本。实用性强。
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公开(公告)号：CN211485024U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922280086.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 吉林大学
IPC: A61C17/06
Abstract: 本实用新型属于医疗器械牙科工具的技术领域，尤其涉及一种新型吸唾器，包括吸唾器主体，与吸唾器主体连接的管座和管座上安装的导管,所述管座内部设置有吸引腔，管座的上端插入一次性导管，导管一个接口连接两分支，两个分支分别通过一夹子底部的导管孔至夹子的前端吸唾孔。本新型通过利用所述柔性湿度传感器借助湿度敏感材料聚酰亚胺在湿度环境中吸收水蒸气，使自身的介电常数发生变化，用电容值来表征环境湿度，促进自动吸唾，克服现有技术的不足。
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公开(公告)号：CN209069484U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201822010539.1
申请日：2018-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于手持式医疗器械制备领域，尤其涉及一种微型电容式触觉传感器及牙钳装置。包括第一电路板与第二电路板，所述第一电路板与第二电路板上下平行放置，在第一电路板与第二电路板相对应的两表面分别上印刷有梳子形的第一电极和第二电极，所述第一电路板与第二电路板之间填充有电介质，设置一一端开口的保护套套设在第一电路板与所述第二电路板上，并使得第二电路板的一面通过保护套开口露出。本实用新型电容式触觉传感器体积小，灵敏度高，可以测量法向和切向的力。本实用新型的牙钳装置具有触觉感知能力，可以采集操作员的握力和拉力信息。
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公开(公告)号：CN209678717U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201821876832.X
申请日：2018-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: A61C7/10
Abstract: 本实用新型公开了一种口腔治疗用扩弓式咬合垫，包括垫体，所述垫体的上表面设置有功能面，且功能面设置有两个，所述两个功能面的上表面均设置有牙床套，所述牙床套的上表面设置有牙齿套，所述两个功能面之间设置有拉伸带，所述拉伸带的内部设置有固定座，且固定座设置在拉伸带的一侧内壁上，所述固定座的一侧设置有定位板，所述固定座通过弹簧与定位板固定连接，所述定位板的一侧外壁上设置有顶杆，且顶杆位于弹簧的内部，所述定位板的另一侧外壁通过螺栓与拉伸带的另一侧内壁固定连接。本实用新型通过在两个功能面之间设置的拉伸带，使得咬合垫可以随着扩弓器的移动而拉长或收缩，方便了对使用者的口腔治疗工作。
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