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公开(公告)号：CN117381793A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311590408.4
申请日：2023-11-27
Applicant: 吉林大学
Inventor： 董浩 , 李全明 , 张德瑞 , 张万喜 , 郑伟涛
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明适用于生产线上料机器人技术领域，提供了一种基于深度学习的物料智能检测视觉系统，包括数据采集单元、信息处理模块和中心控制单元。该系统采用视觉检测算法实现了对多种生产原料的检测，以便机器人后续自动实现生产线的上料工作，识别准确，节省人力，快速高效。在检测算法上采用了传统特征提取算法与深度学习模型相结合的设计方案，能够迅速，准确的识别出多种物料。
