公开(公告)号：CN109191845B

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201811136600.5

申请日：2018-09-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马芳武 ,  王国旺 ,  张孝梅 ,  王佳伟 ,  蒲永锋

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/123

Abstract: 一种公交车辆到站时间预测方法，包括以下步骤：S1、构建历史站间速度数据库：利用车载GPS设备获取公交车辆经纬度、时间、速度数据信息，并对数据进行预处理，将GPS获取的时间、速度数据根据经纬度与公交线网进行匹配；根据得到的公交车辆GPS速度数据，计算历史站间速度数据；S2、站间速度预测：站间速度预测部分是基于得到的历史站间速度数据库，结合公交运行的实时信息，采用非参数回归方法对下一个站间速度进行预测；S3、公交车辆到站时间预测：根据滤波的状态方程和观测方程，结合步骤S2预测得到的站间速度和当前公交车辆的到站时间信息，采用粒子滤波算法对公交车辆到站时间进行预测。该方法提高了预测的实时性、可靠性、鲁棒性和准确性。

公开(公告)号：CN109191845A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811136600.5

申请日：2018-09-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马芳武 ,  王国旺 ,  张孝梅 ,  王佳伟 ,  蒲永锋

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/123

Abstract: 一种公交车辆到站时间预测方法，包括以下步骤：S1、构建历史站间速度数据库：利用车载GPS设备获取公交车辆经纬度、时间、速度数据信息，并对数据进行预处理，将GPS获取的时间、速度数据根据经纬度与公交线网进行匹配；根据得到的公交车辆GPS速度数据，计算历史站间速度数据；S2、站间速度预测：站间速度预测部分是基于得到的历史站间速度数据库，结合公交运行的实时信息，采用非参数回归方法对下一个站间速度进行预测；S3、公交车辆到站时间预测：根据滤波的状态方程和观测方程，结合步骤S2预测得到的站间速度和当前公交车辆的到站时间信息，采用粒子滤波算法对公交车辆到站时间进行预测。该方法提高了预测的实时性、可靠性、鲁棒性和准确性。