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公开(公告)号：CN111505682A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010357358.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带的室内卫星定位系统及定位方法，包括：启动节点：用于同步开启卫星节点；卫星节点：用于向移动节点发送时间戳；移动节点：用于接收来自移动节点的时间戳，计算出与4个卫星节点间的时间差，并通过TDOA算法，解算出移动节点所处位置的相对坐标；app端：用于显示解算出来的移动节点的相对位置。本发明信号收发流程更规整，有效减少了传播过程中的噪声积累与信号畸变。且与该近似方案相比，本方案适用于三个及以上定位卫星的情况，可根据实际情况部署更多的定位卫星从而达到更高的精度，以适应不同的环境需求。
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