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公开(公告)号：CN220389477U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321205715.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于渔网修补领域，涉及一种水下渔网缝补机械臂，该机械臂包括机械臂主体包括基座、关节、连接杆、末端执行器，通过所述基座上的铜柱连接在水下搭载台上，所述基座通过关节连接有连接杆，所述连接杆的末端连接末端执行器。本实用新型的机械臂的机械结构易拆解，利用多个舵机的连接结构驱动机械臂将缝补装置送到预设节点处进行渔网破损缝补，为机械臂提供的六自由度使得机械臂可以最大限度的发挥其缝补便捷、快速的优点。
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