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公开(公告)号：CN119964378A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510128394.7
申请日：2025-02-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向城市智能网联混合交通流的车道级拥堵预测方法。所述方法分为六个步骤，即获取智能网联车辆的瞬时位移与智能网联车辆的瞬时速度、测算非智能网联车辆的瞬时位移与非智能网联车辆的瞬时速度、计算目标车道上混合交通流平均速度、搜寻目标车道上混合交通流平均速度时间序列特征点、计算目标车道上混合交通流总紊乱并搜寻混合交通流总紊乱时间序列特征点、预测目标车道单次拥堵变化的结束时刻与该时刻混合交通流平均速度。所述方法通过建模表达路段各车道微观车辆运动状态变化对目标车道速度与拥堵演变的影响，将采集到的实时交通流数据作为模型输入，输出拥堵趋势与交通流速度的预测结果，从而达到预防和缓解拥堵的目的。
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公开(公告)号：CN118172683A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410559694.6
申请日：2024-05-08
Applicant: 吉林大学 , 长光卫星技术股份有限公司
IPC: G06V20/13 , G06N20/00 , G06V10/774 , G06V20/58
Abstract: 本发明提供了一种基于遥感卫星图像识别道路中车辆的方法，属于遥感卫星图像深度识别领域。本发明描述的基于遥感卫星图像识别道路中车辆的方法采用YOLOv5算法，具体步骤包括遥感卫星图像预处理、训练集创建、模型训练、车辆识别以及结果筛选和输出五个步骤，最终输出车辆类型、车辆尺寸和车辆形心坐标信息。从而实现了基于遥感卫星图像的大范围、高效率、高精度的车辆识别。解决了现有技术检测范围局限于道路某横段面或交叉口，检测效率低，检测范围有限，无法实现大范围区域内所有车辆的同时性全体检测等问题。为大范围区域内的交通状态判别、管控方案优化、动静态交通基础设施规划等提供数据基础，促进运输效率提高、交通拥堵缓解和能耗碳排降低。
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公开(公告)号：CN115593431A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211102572.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 吉林大学(CN)
Abstract: 本发明专利公开了一种交叉口进口道自动驾驶车辆极限换道轨迹的确定方法。具体方法主要包括三个步骤：一、生成基于五次多项式的换道轨迹集；二、考虑车辆动力学约束对换道轨迹集进行优化；三、遍历换道起点位置，确定极限换道起点及其对应的极限换道轨迹。本发明专利考虑车辆自身条件约束和道路条件约束，提出交叉口进口道自动驾驶车辆极限换道轨迹的确定方法，为自动驾驶车辆提供了极限换道轨迹的预警，从而提高驾驶安全性、换道成功率和通行效率。
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公开(公告)号：CN119360612A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411465716.9
申请日：2024-10-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种考虑车辆间运动状态差异和滞后效应的高速公路交通流速度预测方法。具体预测方法分为六个步骤，即步骤一、计算单一车辆对交通流产生的紊乱；步骤二、将单一车辆对交通流产生的紊乱进行道路单元分配；步骤三、计算所有道路单元的总紊乱；步骤四、构建滞后效应模型；步骤五、确定滞后效应模型的滞后期数与系数；步骤六、预测交通流速度。所述方法根据高速公路智能化程度辅以感应线圈、车载GPS等检测设备采集车辆实时轨迹信息并预测交通流速度，有利于及时采取交通管控措施，达到预防和缓解拥堵的目的，从而提升交通系统的运行效率和安全性，为高速公路交通流速度预测与交通流组织管控提供理论依据和模型支持。
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公开(公告)号：CN118135797A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410534445.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 吉林大学 , 长光卫星技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于交通控制领域，涉及一种基于卫星数据多源融合的车路空间从属关系确定方法，该方法读取遥感图像识别的车辆数据和数字路网数据；根据车辆的中心坐标以及路段集合中各个路段的连接点坐标，计算车辆到达各路段的距离，确定车辆的从属路段，并将从属路段中距离车辆最近线段的两个连接点的坐标记为pr和pr’，之后由pr和pr’确定超平面，并将车辆的位置pc所确定的向量X代入其对应的超平面方程，根据计算结果判定车辆行驶方向；同时建立相应最小误差方程，采用粒子群算法对车辆的行驶车道进行判断，该方法在统计意义上实现对车路空间从属关系的确定，对于大范围城市道路网络交通状态感知和交通管理控制等应用领域具有现实意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115620511B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211102582.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法，属于自动驾驶轨迹规划领域。本发明所述的一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法，以自动驾驶汽车安全、高效地驶离环形交叉口为目的，以不越过环形交叉口出口道道路中心线或渠化线为目标，计算自动驾驶汽车在环道中的最晚驶离转向点及其对应的极限轨迹，以此来警示并限制自动驾驶汽车的驶离转向区域，保证自动驾驶汽车在不违反交通规则的情况下顺利驶出环形交叉口。
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公开(公告)号：CN118368012A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410466449.0
申请日：2024-04-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利公开了一种考虑驾驶人耳旁噪声的广播音量动态计算方法。具体方法包括5个主要步骤，即一、计算道路交通噪声，具体分为计算各类型车辆的平均辐射噪声级、各类型车辆的小时等效声级以及道路交通中三种类型车辆共同导致的道路交通噪声小时等效声级；二、计算主车噪声，具体分为计算主车的发动机噪声和主车的轮胎噪声；三、计算背景噪声；四、计算总噪声；五、考虑驾驶人耳旁噪声的广播音量计算。本发明所述的一种考虑驾驶人耳旁噪声的广播音量动态计算方法，综合考虑道路交通噪声、主车噪声和背景噪声三者形成的总噪声、车窗的掩蔽效应以及车内其他声音对驾驶人收听广播的影响，解决了高速公路路侧广播因无法动态调整音量而导致驾驶人听不清或不舒适的问题，保障了高速公路行车安全。
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公开(公告)号：CN118094476B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410494074.9
申请日：2024-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/23213 , G06F16/29 , G06N3/006 , G06V20/13 , G06V20/10 , G06V20/54 , G06Q50/40 , G08G1/017
Abstract: 本发明属于交通控制领域，涉及一种融合卫星遥感图像和数字路网的行驶车辆车道判断方法，该方法通过融合卫星遥感图像数据和已有数字路网数据信息来判断车辆的行驶车道，当道路上车辆较多时，考虑车辆与车辆之间的相对位置信息，使用聚类分析方法捕捉车辆位置分布的特征；当道路上车辆较少时，考虑道路上车辆的位置总是最大可能分布在车道的正中间，建立相应最小误差方程，采用粒子群算法对车辆的行驶车道进行判断，该方法在无需测量车道宽度以及道路边界的情况下，在统计意义上实现车辆的行驶车道判断，这对于大范围城市道路网络交通状态感知和交通管理控制等应用领域，具有现实意义。
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公开(公告)号：CN115620511A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211102582.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法，属于自动驾驶轨迹规划领域。本发明所述的一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法，以自动驾驶汽车安全、高效地驶离环形交叉口为目的，以不越过环形交叉口出口道道路中心线或渠化线为目标，计算自动驾驶汽车在环道中的最晚驶离转向点及其对应的极限轨迹，以此来警示并限制自动驾驶汽车的驶离转向区域，保证自动驾驶汽车在不违反交通规则的情况下顺利驶出环形交叉口。
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公开(公告)号：CN118135797B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410534445.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 吉林大学 , 长光卫星技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于交通控制领域，涉及一种基于卫星数据多源融合的车路空间从属关系确定方法，该方法读取遥感图像识别的车辆数据和数字路网数据；根据车辆的中心坐标以及路段集合中各个路段的连接点坐标，计算车辆到达各路段的距离，确定车辆的从属路段，并将从属路段中距离车辆最近线段的两个连接点的坐标记为pr和pr’，之后由pr和pr’确定超平面，并将车辆的位置pc所确定的向量X代入其对应的超平面方程，根据计算结果判定车辆行驶方向；同时建立相应最小误差方程，采用粒子群算法对车辆的行驶车道进行判断，该方法在统计意义上实现对车路空间从属关系的确定，对于大范围城市道路网络交通状态感知和交通管理控制等应用领域具有现实意义。
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