公开(公告)号：CN118135797B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410534445.1

申请日：2024-04-30

申请人： 吉林大学 ,  长光卫星技术股份有限公司

发明人： 唐明 ,  张证 ,  宗芳 ,  马鉷 ,  朱瑞飞 ,  赵昆 ,  吴欢 ,  王思祺

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/056 ,  G06F18/25 ,  G06F16/29 ,  G06V20/13 ,  G06V20/54 ,  G06N3/006

摘要： 本发明属于交通控制领域，涉及一种基于卫星数据多源融合的车路空间从属关系确定方法，该方法读取遥感图像识别的车辆数据和数字路网数据；根据车辆的中心坐标以及路段集合中各个路段的连接点坐标，计算车辆到达各路段的距离，确定车辆的从属路段，并将从属路段中距离车辆最近线段的两个连接点的坐标记为pr和pr’，之后由pr和pr’确定超平面，并将车辆的位置pc所确定的向量X代入其对应的超平面方程，根据计算结果判定车辆行驶方向；同时建立相应最小误差方程，采用粒子群算法对车辆的行驶车道进行判断，该方法在统计意义上实现对车路空间从属关系的确定，对于大范围城市道路网络交通状态感知和交通管理控制等应用领域具有现实意义。

公开(公告)号：CN118135797A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410534445.1

申请日：2024-04-30

申请人： 吉林大学 ,  长光卫星技术股份有限公司

发明人： 唐明 ,  张证 ,  宗芳 ,  马鉷 ,  朱瑞飞 ,  赵昆 ,  吴欢 ,  王思祺

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/056 ,  G06F18/25 ,  G06F16/29 ,  G06V20/13 ,  G06V20/54 ,  G06N3/006

摘要： 本发明属于交通控制领域，涉及一种基于卫星数据多源融合的车路空间从属关系确定方法，该方法读取遥感图像识别的车辆数据和数字路网数据；根据车辆的中心坐标以及路段集合中各个路段的连接点坐标，计算车辆到达各路段的距离，确定车辆的从属路段，并将从属路段中距离车辆最近线段的两个连接点的坐标记为pr和pr’，之后由pr和pr’确定超平面，并将车辆的位置pc所确定的向量X代入其对应的超平面方程，根据计算结果判定车辆行驶方向；同时建立相应最小误差方程，采用粒子群算法对车辆的行驶车道进行判断，该方法在统计意义上实现对车路空间从属关系的确定，对于大范围城市道路网络交通状态感知和交通管理控制等应用领域具有现实意义。