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公开(公告)号：CN106886228A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710299318.8
申请日：2017-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种3轴转角微调机构，属于转角微调机构。支架模块上安装有过渡微调模块中的蜗杆组件，蜗杆组件与过渡微调模块连接，过渡微调平台上安装有末端微调模块。优点是结构新颖，解决了单轴或两轴的传统转角微调机构不能实现绕3轴转角姿态信息调整的弊端，有效的减弱了蜗轮蜗杆传动过程中反向背隙带来的轴向攒动而导致的微调过程的不准确性；增加了末端微调模块的结构刚度，解决了螺旋副运动过程中反向背隙带来的调整不准确性，有效的避免了传统角度微调机构中由于锁紧过程二次施力带来的原有姿态破坏的可能性。该机构自锁性好，调整精度高，且调整方法易于实现。
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公开(公告)号：CN106886228B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710299318.8
申请日：2017-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种3轴转角微调机构，属于转角微调机构。支架模块上安装有过渡微调模块中的蜗杆组件，蜗杆组件与过渡微调模块连接，过渡微调平台上安装有末端微调模块。优点是结构新颖，解决了单轴或两轴的传统转角微调机构不能实现绕3轴转角姿态信息调整的弊端，有效的减弱了蜗轮蜗杆传动过程中反向背隙带来的轴向攒动而导致的微调过程的不准确性；增加了末端微调模块的结构刚度，解决了螺旋副运动过程中反向背隙带来的调整不准确性，有效的避免了传统角度微调机构中由于锁紧过程二次施力带来的原有姿态破坏的可能性。该机构自锁性好，调整精度高，且调整方法易于实现。
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公开(公告)号：CN106813638B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201710156497.X
申请日：2017-03-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供一种3RPS并联机器人几何参数辨识方法，属于工业机器人的标定技术领域。构建与静平台相固联的工作参考系B‑xyz及与动平台相固联的局部参考系P‑x'y'z'，构建以双轴倾角仪为测量仪器的标定坐标系O‑uvw，规划测量位形，构建参数辨识方程组相容的约束方程组；以MATLAB为工具解算待辨识参数值。本发明不仅避免了对动平台位姿信息全集的测量，且充分发挥了双轴倾角仪对动平台绕x、y轴转角的测量精度与其安装位置精度无关这一特点，降低了参数辨识精度对测量仪器安装位置的精度的依赖性。
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公开(公告)号：CN106813638A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710156497.X
申请日：2017-03-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 本发明提供一种3RPS并联机器人几何参数辨识方法，属于工业机器人的标定技术领域。构建与静平台相固联的工作参考系B‑xyz及与动平台相固联的局部参考系P‑x'y'z'，构建以双轴倾角仪为测量仪器的标定坐标系O‑uvw，规划测量位形，构建参数辨识方程组相容的约束方程组；以MATLAB为工具解算待辨识参数值。本发明不仅避免了对动平台位姿信息全集的测量，且充分发挥了双轴倾角仪对动平台绕x、y轴转角的测量精度与其安装位置精度无关这一特点，降低了参数辨识精度对测量仪器安装位置的精度的依赖性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207037479U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720471838.8
申请日：2017-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型提供一种3轴转角微调机构，属于转角微调机构。支架模块上安装有过渡微调模块中的蜗杆组件，蜗杆组件与过渡微调模块连接，过渡微调平台上安装有末端微调模块。优点是结构新颖，解决了单轴或两轴的传统转角微调机构不能实现绕3轴转角姿态信息调整的弊端，有效的减弱了蜗轮蜗杆传动过程中反向背隙带来的轴向攒动而导致的微调过程的不准确性；增加了末端微调模块的结构刚度，解决了螺旋副运动过程中反向背隙带来的调整不准确性，有效的避免了传统角度微调机构中由于锁紧过程二次施力带来的原有姿态破坏的可能性。该机构自锁性好，调整精度高，且调整方法易于实现。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205966592U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620305902.0
申请日：2016-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种针对不同尺寸丝印网版的脱膜装置，属于清洗设备。清水箱、循环水箱、气泵分别位于机架的内部下方，过滤装置与循环水箱上方固定连接，脱膜箱与机架中部固定连接，网版座系统位于脱膜箱中间，清洗系统位于网版座系统升降器两侧，网版座系统升降器与网版座系统上方连接。优点是结构新颖，实现丝印网版的清洗、脱模和风干一体化，解决了人工清洗脱模效率低的问题，可对不同型号的网版进行清洗脱模风干，增加了机器的适用范围，采用循环水及水汽为主体进行清洗，可大大减少用水量，节约水资源。
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公开(公告)号：CN205601382U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620305852.6
申请日：2016-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B41F35/00
Abstract: 本实用新型涉及一种水汽混合式丝印网版清洗脱膜机，属于清洗设备。清水箱、循环水箱和气泵分别位于机架的内部下方，过滤装置与该循环水箱上方固定连接，脱膜箱与机架中部固定连接，网版座系统位于该脱膜箱的中间，清洗系统位于网版座系统升降器两侧，网版座系统升降器与网版座系统上方连接。优点是结构新颖，实现了丝印网版的清洗、脱模和风干一体化，解决了人工清洗脱模效率低的问题，可对不同型号的网版进行清洗脱模风干，增加了机器的适用范围，采用循环水及水汽为主体进行清洗，可大大减少用水量，节约水资源。
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公开(公告)号：CN205518768U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620302806.0
申请日：2016-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种丝印网版清洗烘干机，属于清洗设备领域。清洗系统和网板座系统分别安装在机架内，清水箱和循环水箱安装在机架的底部，过滤装置安装在循环水箱的上方，高压水泵安装在机架的底部，热吹风机安装在高压喷头后方的机架门的内侧，网版侧面的机架上还设有百叶窗，清水箱、循环水箱、过滤装置、高压水泵、第一伺服电机和第二伺服电机放置在挡水板下方，机架上还安装有网版门。本实用新型的优点在于：结构新颖，可以代替工厂的人工操作方式，实现了高效率、低污染和节能环保的目的。实现了丝印网版的智能清洗烘干，并且可对不同型号的网版进行清洗烘干，增加了机器的适用范围，采用循环水为主体进行清洗，可大大减少用水量，节约水资源。
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公开(公告)号：CN205523057U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620305842.2
申请日：2016-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B41F35/00
Abstract: 本实用新型涉及一种针对不同型号丝印网版的节水清洗装置，属于清洗设备。清水箱、循环水箱和高压水泵分别固定连接在机架的内部下方，过滤装置与循环水箱上方固定连接，热吹风机与机架门内部固定连接，网板座系统与机架滑动连接，清洗系统位于网板座系统的侧面。优点是结构新颖，实现了丝印网版的清洗烘干一体化，决了人工清洗烘干时效率低的问题，可对不同型号的网版进行清洗烘干，增加了机器的适用范围，采用循环水为主体进行清洗，可大大减少用水量，节约水资源。
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