公开(公告)号：CN102092296B

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201110008212.0

申请日：2011-01-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王登峰 ,  叶翔 ,  张明新

IPC: B60L5/18 ,  B60L5/28

CPC classification number: Y02T90/16

Abstract: 无轨电车智能受电弓装置及其应用方法，涉及无轨电车受电弓的智能控制领域，它解决了现有无轨电车只能实现单侧超车且在超车过程中受电弓与接触线之间无法实现自动接入的问题，本发明的受电升弓采用弓架总成上的红外线摄像头图像处理的接触线跟踪程序实现调节受电弓角度，使用可活动线夹来补偿误差，使受电弓自动接入接触线。超车时：后车通过通信单元让前车降弓，判断是否让前车受电弓回位。前车降弓不回位时用接触线跟踪程序保持降下；回位时让弓头回到车身上方边缘。降弓时，可以实现受电弓自动落下并回位。本发明可以实现无轨电车接电、断电的自动化、超车的自动化，大大提高无轨电车的运行效率和灵活性，具有一定的实用价值。

公开(公告)号：CN102092296A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201110008212.0

申请日：2011-01-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王登峰 ,  叶翔 ,  张明新

IPC: B60L5/18 ,  B60L5/28

CPC classification number: Y02T90/16

Abstract: 无轨电车智能受电弓装置及其应用方法，涉及无轨电车受电弓的智能控制领域，它解决了现有无轨电车只能实现单侧超车且在超车过程中受电弓与接触线之间无法实现自动接入的问题，本发明的受电升弓采用弓架总成上的红外线摄像头图像处理的接触线跟踪程序实现调节受电弓角度，使用可活动线夹来补偿误差，使受电弓自动接入接触线。超车时：后车通过通信单元让前车降弓，判断是否让前车受电弓回位。前车降弓不回位时用接触线跟踪程序保持降下；回位时让弓头回到车身上方边缘。降弓时，可以实现受电弓自动落下并回位。本发明可以实现无轨电车接电、断电的自动化、超车的自动化，大大提高无轨电车的运行效率和灵活性，具有一定的实用价值。

公开(公告)号：CN201961161U

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201120011621.1

申请日：2011-01-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王登峰 ,  叶翔 ,  张明新

IPC: B60L5/22

Abstract: 无轨电车智能受电弓装置，涉及无轨电车受电弓的智能控制领域，它解决了现有无轨电车只能实现单侧超车且在超车过程中受电弓与接触线之间无法实现自动接入的问题，无轨电车智能受电弓装置，包括弓座总成、弓架总成和线夹总成，弓座总成安装在车顶上，弓座总成的一端与弓架总成铰接，弓架总成与线夹总成铰接；弓座总成包括圆形弓座体、弓座旋转电动机、受电弓位置传感器、第一受电弓升降电动机、第二受电弓升降电动机、摄像头、主断路器和中央控制器；弓架总成包括弓架体弓架底座、弓架顶座、距离调节雷达、通信单元、红外线摄像头和拉紧弹簧；线夹总成包括活动线夹、线夹基板、基座和驱动齿轮，本实用新型大大提高无轨电车的运行效率和灵活性。