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公开(公告)号：CN111614284B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010563873.9
申请日：2020-06-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种抑制粘滑式压电驱动器回退运动的力控装置与方法，属于精密机械领域。装置包括驱动单元、预紧力调整单元和基座。装置的驱动单元和预紧力调控单元分别通过螺钉与基座连接。通过旋转预紧力调整单元中水平微动调整机构的旋钮，可以调整圆弧形铰链与导轨之间的预紧力。通过旋转驱动单元中水平微动调整机构的旋钮，可以调整杆形铰链与导轨之间的初始间隙。在特定的预紧力作用下，当驱动单元中压电叠堆的驱动电压快速下降时,预紧力调整单元中圆弧形铰链由于预紧力作用产生的摩擦力平衡了驱动单元引起回退运动的摩擦力,从而抑制压电驱动器的回退运动，提高粘滑式压电驱动器步进运动的平稳性。
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公开(公告)号：CN112515657A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011391862.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于下肢外骨骼神经网络控制的足底压力分析方法，属于传感与信息工程领域。包括训练过程及使用过程，在神经网络控制算法的训练阶段，该分析方法在每一周期开始时将足底压力原始阵列数据进行横向分割，提取每一行压力的最大值、较小值及其所在位置储存在计算机中，将主要输入作为算法训练学习时对预设权重参数进行赋值的依据；辅助输入作为优化输入预处理过程的依据，得到使用者行走时足底受力特点。本发明基于外骨骼数据驱动控制理论的特点对足底压力原始数据进行了预分析来决定算法的输入量，充分考虑了不同脚型与不同步态人群的控制适应问题，能够得到与使用者实际步态偏差更小的输出数据，有一定的应用价值。
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公开(公告)号：CN111614284A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010563873.9
申请日：2020-06-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种抑制粘滑式压电驱动器回退运动的力控装置与方法，属于精密机械领域。装置包括驱动单元、预紧力调整单元和基座。装置的驱动单元和预紧力调控单元分别通过螺钉与基座连接。通过旋转预紧力调整单元中水平微动调整机构的旋钮，可以调整圆弧形铰链与导轨之间的预紧力。通过旋转驱动单元中水平微动调整机构的旋钮，可以调整杆形铰链与导轨之间的初始间隙。在特定的预紧力作用下，当驱动单元中压电叠堆的驱动电压快速下降时,预紧力调整单元中圆弧形铰链由于预紧力作用产生的摩擦力平衡了驱动单元引起回退运动的摩擦力,从而抑制压电驱动器的回退运动，提高粘滑式压电驱动器步进运动的平稳性。
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公开(公告)号：CN212572421U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021145531.7
申请日：2020-06-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种抑制粘滑式压电驱动器回退运动的力控装置，属于精密机械领域。装置包括驱动单元、预紧力调整单元和基座。装置的驱动单元和预紧力调控单元分别通过螺钉与基座连接。通过旋转预紧力调整单元中水平微动调整机构的旋钮，可以调整圆弧形铰链与导轨之间的预紧力。通过旋转驱动单元中水平微动调整机构的旋钮，可以调整杆形铰链与导轨之间的初始间隙。在特定的预紧力作用下，当驱动单元中压电叠堆的驱动电压快速下降时,预紧力调整单元中圆弧形铰链由于预紧力作用产生的摩擦力平衡了驱动单元引起回退运动的摩擦力,从而抑制压电驱动器的回退运动，提高粘滑式压电驱动器步进运动的平稳性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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