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公开(公告)号：CN117409182A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311420935.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种联合KCF与Yolov5的OCC系统目标识别与跟踪方法，首先采用Yolov5算法预测目标初始位置，跟踪目标为m行n列即m×n个可独立发光和熄灭的LED灯组成的LED阵列，通过非极大抑制算法获得最优预测结果；随后，利用KCF算法对LED阵列进行实时跟踪，确定LED阵列当前时刻位置并记录其当前时刻的输出响应值；当输出响应值满足设定阈值时，表示KCF算法输出结果可靠，采用其输出结果作为跟踪结果；当输出响应值不满足设定阈值时，采用Yolov5算法预测LED阵列位置，识别和定位到LED阵列后继续采用KCF算法进行实时跟踪；本方法通过结合KCF与Yolov5算法，解决了在目标发生遮挡后误跟踪和目标丢失的问题提高了系统鲁棒性，在正确识别和跟踪目标的基础上算法开销较小。
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公开(公告)号：CN117459835A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311397232.0
申请日：2023-10-26
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N23/81 , H04B10/116 , G06T7/66
Abstract: 本发明涉及一种基于连通域质心提取的OCC图像解码算法，利用sCOMS相机对目标LED阵列进行拍摄，获取包含目标LED阵列的原始图像，使用基于拉普拉斯边缘信息来改进全局阈值获得二值化的图像，来滤除大部分干扰光源；采用仿射变换来对原始图像进行图像的倾斜校正，使图像中LED阵列每行保证水平，每列保证垂直；然后通过连通域检测算法提取每个连通域的质心坐标，由于LED阵列中每个LED都是等间隔分布的，且每个LED发射光斑都会被判定为一个连通域，所以根据质心坐标可以计算出目标LED阵列的边长以及每个发光LED灯的质心坐标，最终通过这些信息获得每个LED灯的状态。本发明可以降低误码率，提高传输距离和解码速率，系统的鲁棒性也有较大的提升。
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公开(公告)号：CN115690402A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211428058.7
申请日：2022-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/422 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/75
Abstract: 本发明提供了一种基于梯度角点综合检测的OCC图像识别解码方法，利用sCMOS相机对目标LED阵列进行拍摄，通过图像采集卡缓存照片，采用标准相关系数匹配算法寻找感兴趣区域，将LED阵列作为感兴趣区域提取出来；感兴趣区域内，首先通过梯度检测算法进行形状提取，输出每一个闪亮状态LED灯的中心坐标；然后通过角点检测算法计算LED阵列的长、宽、间隔，结合输出闪亮状态LED灯的中心坐标，最终得到信息码流，达到识别LED状态的目的；本方法通过梯度角点综合检测目标图像，排除了传统图像处理算法易受二值化阈值影响的缺点，可排除部分干扰光源的影响，提高系统鲁棒性，在实现正确解码的基础上速率较高。
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公开(公告)号：CN115689951A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211438830.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于光通信和智能交通技术领域，具体涉及一种基于OCC的驾驶辅助信息传递系统设计方法；包括：编码调制、识别目标、追踪目标、区域提取、动态解码、测距定位六个步骤，通过在动态通信过程中采用曼彻斯特编码及自定义编码相结合的方式，对数据帧内容进行重新编排，提高系统传输信息量，传递车辆速度、转向、制动信息；通过改进的单目成像算法，得到一种基于拟合标定法及目标图像像素偏离比的定位方法，降低测量误差，实现车辆间距离、方位的测算。
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