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公开(公告)号：CN107128122A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710354431.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B19/00 , B62D57/028
CPC classification number: B60B19/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种多姿态轮脚仿生越沙步行轮，是由一体化的轮面轮毂、多姿态轮脚和螺栓螺母构成。轮面上分布8列斜一字形的螺栓孔，与水平面呈23°夹角，相邻列之间呈45°夹角，同一列中相邻螺栓孔之间呈8°夹角。多姿态轮脚分别由0姿态轮脚、25姿态轮脚、50姿态轮脚、75姿态轮脚和100姿态轮脚构成。其中，轮脚姿态包含趾甲、3段趾骨、跗跖骨以及用于固定在轮面上的基座，各趾骨间关节角度由α、β、γ和ω个参数确定。相邻两列轮脚排布顺序相反。本发明提高了松散沙土路面上行驶车轮的牵引通过性，适用于沙漠、月球和火星等松软介质环境运行，具有良好的沙地通过性、结构简单且稳定性高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106422280A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611066739.8
申请日：2016-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A63C11/22
CPC classification number: A63C11/22
Abstract: 本发明公开了一种仿生滑雪杖，是仿驯鹿蹄滑雪杖，包括握革带、手柄、杖杆、雪轮单体和杖尖，上端支柱螺接在杖杆上，上端支柱与下端支柱中间用缓冲弹簧连接。雪轮单体用多个连接螺栓与连接螺母与下端支柱连接在一起。各雪轮单体之间用上缓冲弹簧和下缓冲弹簧连接在一起。下端支柱底部与雪轮单体内部均粘贴绒毛。本发明从滑雪杖的雪轮结构部分入手，设计出的滑雪杖能根据使用者在不同雪地路面上的受力情况而自动调节雪轮部分与雪平面的接触面积以增加附着力，与此同时并提高抗沉陷性能。此外，在运动员多次施力点雪的时候，缓冲弹簧会缓解来自于雪轮的冲击力。
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公开(公告)号：CN107128122B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710354431.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B19/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种多姿态轮脚仿生越沙步行轮，是由一体化的轮面轮毂、多姿态轮脚和螺栓螺母构成。轮面上分布8列斜一字形的螺栓孔，与水平面呈23°夹角，相邻列之间呈45°夹角，同一列中相邻螺栓孔之间呈8°夹角。多姿态轮脚分别由0姿态轮脚、25姿态轮脚、50姿态轮脚、75姿态轮脚和100姿态轮脚构成。其中，轮脚姿态包含趾甲、3段趾骨、跗跖骨以及用于固定在轮面上的基座，各趾骨间关节角度由α、β、γ和ω个参数确定。相邻两列轮脚排布顺序相反。本发明提高了松散沙土路面上行驶车轮的牵引通过性，适用于沙漠、月球和火星等松软介质环境运行，具有良好的沙地通过性、结构简单且稳定性高的特点。
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公开(公告)号：CN108839518A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810578656.X
申请日：2018-06-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生冰面防滑胎面结构，本发明包括前端部位、后端凸冠面和凸冠面上的仿生凸起；前端部位由第一仿生曲线、第二仿生曲线、第一过渡曲线和第二过渡曲线这四个曲线结构拉伸组成，中间是凹槽结构；后端凸冠面满足仿生曲面方程式；后端凸冠面上边设置有仿生凸起，仿生凸起的排列方式为交错排列；经过一系列的试验与仿真模拟，仿生冰面防滑胎面结构可以增加轮胎在冰面上的摩擦力，提高制动性，缩短制动距离，在与传统的人字形胎面结构进行对比后，在给定同样的温度、压力和速度下，仿生冰面防滑胎面结构与冰面的摩擦系数是人字形胎面结构与冰面摩擦系数的1.04～1.26倍。
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公开(公告)号：CN108839518B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810578656.X
申请日：2018-06-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生冰面防滑胎面结构，本发明包括前端部位、后端凸冠面和凸冠面上的仿生凸起；前端部位由第一仿生曲线、第二仿生曲线、第一过渡曲线和第二过渡曲线这四个曲线结构拉伸组成，中间是凹槽结构；后端凸冠面满足仿生曲面方程式；后端凸冠面上边设置有仿生凸起，仿生凸起的排列方式为交错排列；经过一系列的试验与仿真模拟，仿生冰面防滑胎面结构可以增加轮胎在冰面上的摩擦力，提高制动性，缩短制动距离，在与传统的人字形胎面结构进行对比后，在给定同样的温度、压力和速度下，仿生冰面防滑胎面结构与冰面的摩擦系数是人字形胎面结构与冰面摩擦系数的1.04～1.26倍。
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公开(公告)号：CN106422280B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611066739.8
申请日：2016-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A63C11/22
Abstract: 本发明公开了一种仿生滑雪杖，是仿驯鹿蹄滑雪杖，包括握革带、手柄、杖杆、雪轮单体和杖尖，上端支柱螺接在杖杆上，上端支柱与下端支柱中间用缓冲弹簧连接。雪轮单体用多个连接螺栓与连接螺母与下端支柱连接在一起。各雪轮单体之间用上缓冲弹簧和下缓冲弹簧连接在一起。下端支柱底部与雪轮单体内部均粘贴绒毛。本发明从滑雪杖的雪轮结构部分入手，设计出的滑雪杖能根据使用者在不同雪地路面上的受力情况而自动调节雪轮部分与雪平面的接触面积以增加附着力，与此同时并提高抗沉陷性能。此外，在运动员多次施力点雪的时候，缓冲弹簧会缓解来自于雪轮的冲击力。
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