公开(公告)号：CN119023619A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411231034.1

申请日：2024-09-04

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 顾洪军 ,  李佳林 ,  侯丽新 ,  杨悦 ,  郑国庆 ,  周婧 ,  何仪轩 ,  赵奕飞 ,  苏明伟

IPC: G01N21/41 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明公开了基于SOI的狭缝波导的栅环谐振腔折射率传感器，包括衬底、下包层和芯层，所述下包层的下表面固定连接有衬底，下包层的上表面设置有芯层；本发明将光栅和微环谐振腔相结合，将微环谐振腔的环形波导设计为光栅形式，解决光栅器件狭长及微环谐振腔测量范围小的难题，并且光栅形式的环形波导在当测量液体时可以增强被测物的在水平面的流通性，使被测物与波导充分接触，确保器件较高的测量灵敏度，也便于器件测量后的清洗，解决现有狭缝波导由于狭缝过窄，液体不能充分填充狭缝而导致器件灵敏度降低的弊端，本发明具有灵敏度高、测量范围宽、测量极限小、器件结构紧凑、所需被测量少、易于集成的优点，适合测量浓度变化较大的液体。

公开(公告)号：CN219635356U

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202320769967.0

申请日：2023-04-10

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 姜利鹏 ,  王乐 ,  邵奥利 ,  吕文卿 ,  苏明伟 ,  张艺轩

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种用于仿生机械狗的行走结构，包括机器本体，所述机器本体的前后两侧外表面均铰接有数量为两个的连接板，四个所述连接板的外表面均铰接有活动板，四个所述活动板的外表面均铰接有功能板，四个所述功能板的外表面均铰接有固定板。该用于仿生机械狗的行走结构，通过连接电源，然后启动驱动电机带动半齿轮进行转动，且半齿轮与齿板相啮合，进而可以带动齿板向右移动一段距离的效果，当齿板移动时会配合固定板对右侧的弹簧进行压缩，而左侧的弹簧进行扩张，同时齿板的顶部与调节齿轮相啮合，进而带动调节齿轮进行同步转动，当半齿轮与齿板不啮合时，两个弹簧恢复原位带动齿板恢复原位，进而带动调节齿轮反方向转动。