公开(公告)号：CN119289888B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411805433.4

申请日：2024-12-10

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 周婧 ,  邹文龙 ,  于合龙 ,  姜博文 ,  侯丽新 ,  吕莹莹 ,  王开

IPC: G01B11/22 ,  A01B76/00 ,  G06T7/60 ,  G06T17/05 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明涉及数据监测技术领域，是一种用于牵引式耕整地机具的耕深在线监测系统及方法，具体方法包括：通过传感器网络获取耕整地机具的实时运行状态数据，同时通过激光扫描设备获取土壤表面的实时点云数据，计算获取耕整地机具的实时机具耕深均匀值，并计算获取耕整地机具的实时土壤扰动均匀值；根据实时机具耕深均匀值以及实时土壤扰动均匀值，对牵引式耕整地机具的首轮耕作质量进行耦合评估，并根据首轮耕作质量系数对次轮翻转耕地进行作业指导。本发明解决了现有技术中，由于缺乏对耕深和土壤扰动的实时监测，导致耕深不均匀、土壤扰动不一致，进而影响土壤结构和肥力，最终导致作物生长和产量下降的问题。

公开(公告)号：CN119289888A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411805433.4

申请日：2024-12-10

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 周婧 ,  邹文龙 ,  于合龙 ,  姜博文 ,  侯丽新 ,  吕莹莹 ,  王开

IPC: G01B11/22 ,  A01B76/00 ,  G06T7/60 ,  G06T17/05 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明涉及数据监测技术领域，是一种用于牵引式耕整地机具的耕深在线监测系统及方法，具体方法包括：通过传感器网络获取耕整地机具的实时运行状态数据，同时通过激光扫描设备获取土壤表面的实时点云数据，计算获取耕整地机具的实时机具耕深均匀值，并计算获取耕整地机具的实时土壤扰动均匀值；根据实时机具耕深均匀值以及实时土壤扰动均匀值，对牵引式耕整地机具的首轮耕作质量进行耦合评估，并根据首轮耕作质量系数对次轮翻转耕地进行作业指导。本发明解决了现有技术中，由于缺乏对耕深和土壤扰动的实时监测，导致耕深不均匀、土壤扰动不一致，进而影响土壤结构和肥力，最终导致作物生长和产量下降的问题。