公开(公告)号：CN116443220A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310409066.5

申请日：2023-04-17

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 李松 ,  宋雲昊 ,  曹建胜 ,  卢正东 ,  梅素人 ,  马圣情 ,  于孔祥 ,  胡学友 ,  付文俊 ,  李铁群

IPC: B63C11/52 ,  B63H11/02 ,  B63H21/17 ,  B63H23/10 ,  B63H1/30

Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种快速移动、转向的水母型水下机器人包括水母顶盖、控制装置、N个水母摆动臂、支持平台、N个驱动机构以及用于加速换向/移动速度的加速推进装置；加速推进装置包括固定安装在支撑平台远离水母顶盖一端面的加速基管、开设在加速基管圆周面上的N个进水阀、开设在加速基管轴线方向的出水阀以及设置在加速基管内壁上的化学反应部。利用进水阀将水进入到反应腔内，与反应腔对应的加速基管内壁上的化学反应部反应产生热和气将反应腔内的压力升高，利用加速基管内反应腔内外的压力差，使反应腔内的水从出水阀排出，从而达到加速的目的。

公开(公告)号：CN220147560U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202320855663.6

申请日：2023-04-17

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 李松 ,  宋雲昊 ,  曹建胜 ,  卢正东 ,  梅素人 ,  马圣情 ,  于孔祥 ,  胡学友 ,  付文俊 ,  李铁群

IPC: B63C11/52 ,  B63H21/17 ,  B63H23/10 ,  B63H1/30

Abstract: 本实用新型属于水下机器人技术领域，具体涉及一种仿生水母水下机器人包括圆盘基板、位于圆盘基板上端面上方的半球形水母顶板、安装在圆盘基板下端面上的至少四组驱动传动机构以及与驱动传动机构配合安装的水母摆动叶片；水母摆动叶片远离驱动传动机构的一端与半球形水母顶板转动连接；水母摆动叶片做展开运动时驱动电机的旋转方向与水母摆动叶片做收缩运动时驱动电机的旋转方向一致。本实用新型采用本实用新型中的驱动传动机构，驱动电机只需要做单一方向的旋转运动，即可实现叶片的展开/收缩动作，避免了现有技术中需要电动推杆反复进行伸缩运动或驱动电机反复进行正反转交替运动的控制麻烦、使用寿命较短的问题。