-
公开(公告)号:CN118723263A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410931832.9
申请日:2024-07-12
Applicant: 合肥晶弘电器有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种自动拆包夹具及自动拆包夹持方法,夹具包括夹持组件以及连接夹持组件的第一驱动件,所述第一驱动件用于带动所述夹持组件靠近或者远离包装袋;所述夹持组件包括相对设置的两个夹爪,所述夹爪包括固定轴以及沿着固定轴的长度方向分布的M个夹持件,所述固定轴连接第二驱动件,所述第二驱动件能够带动所述固定轴绕着其轴心线进行翻转,当两个夹爪中的夹持件随着固定轴翻转至相互平行且朝向相同时,夹持件能够刺入包装袋内部;M为大于0的整数。本申请提供的一种自动拆包夹具,通过夹持件刺入包装袋再翻转的方式,实现对包装袋的自动夹持和拆包,提高了包装袋上料的效率,避免造成原料浪费。
-
公开(公告)号:CN222794021U
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202421644136.1
申请日:2024-07-12
Applicant: 合肥晶弘电器有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动拆包夹具,夹具包括夹持组件以及连接夹持组件的第一驱动件,所述第一驱动件用于带动所述夹持组件靠近或者远离包装袋;所述夹持组件包括相对设置的两个夹爪,所述夹爪包括固定轴以及沿着固定轴的长度方向分布的M个夹持件,所述固定轴连接第二驱动件,所述第二驱动件能够带动所述固定轴绕着其轴心线进行翻转,当两个夹爪中的夹持件随着固定轴翻转至相互平行且朝向相同时,夹持件能够刺入包装袋内部;M为大于0的整数。本申请提供的一种自动拆包夹具,通过夹持件刺入包装袋再翻转的方式,实现对包装袋的自动夹持和拆包,提高了包装袋上料的效率,避免造成原料浪费。
-
公开(公告)号:CN215752483U
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202121507618.9
申请日:2021-07-02
Applicant: 合肥晶弘电器有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种工件固定架及周转车,涉及工装设备技术领域,解决了工件在运输中易晃动,造成工件表面损伤的技术问题;该装置工件固定架包括架体和位于架体上的夹持部件,夹持部件与架体活动连接以使夹持部件的位置可调节;两夹持部件中,至少调节其中一夹持部件的位置能使两者之间相互远离和靠近;两夹持部件能在相互远离时形成有允许工件插入的安置空间,并能在相互靠近时将两者之间的工件夹持固定;该工件固定架,当调节其中一所述夹持部件的位置使其靠近相邻夹持部件时,两夹持部件能够将位于两者之间的工件夹持固定;工件的固定结构更为稳定,在运输过程中防止工件晃动,防止工件之间、工件与架体之间碰撞,保护工件表面不受损伤。
-
公开(公告)号:CN109877856A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910145539.9
申请日:2019-02-27
Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机械设备领域,具体涉及一种夹具及其适用的机器人,夹具包括安装支架;设置在所述安装支架上的丝杆;至少一组夹具组件,设置于所述的安装支架上,每一组夹具组件包括:设置在安装支架上的两个夹板,其中至少一个夹板与丝杆连接,通过丝杆的转动使得夹板运动,还包括驱动组件,夹板通过所述的驱动组件实现夹紧或松开。本发明所涉及的夹具夹件牢固、提升了夹件效率,降低了产品报废率,减少了人工劳动强度。
-
公开(公告)号:CN209633058U
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201920246941.1
申请日:2019-02-27
Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机械设备领域,具体涉及一种夹具及其适用的机器人,夹具包括安装支架;设置在所述安装支架上的丝杆;至少一组夹具组件,设置于所述的安装支架上,每一组夹具组件包括:设置在安装支架上的两个夹板,其中至少一个夹板与丝杆连接,通过丝杆的转动使得夹板运动,还包括驱动组件,夹板通过所述的驱动组件实现夹紧或松开。本实用新型所涉及的夹具夹件牢固、提升了夹件效率,降低了产品报废率,减少了人工劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-