AI辅助3D建模和实时检测的无线内镜系统

    公开(公告)号:CN118177689A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410352174.8

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 本发明公开了AI辅助3D建模和实时检测的无线内镜系统,涉及医疗器械技术领域,包括坐标配准和图像处理单元、磁感应定位单元、显示模块、无线内镜以及供电模块,所述坐标配准和图像处理单元使用VTK,基于患者术前CT三维影像,重建患者手术位置三维影像,构建CT影像坐标系,使用参照物基于位置关系变换矩阵对影像坐标系、磁场坐标系进行配准统一,该模块也对腔镜画面内器官和病灶对象使用yolo‑v8进行实时检测,辅助医生实时定位操作位置和识别器官类型,所述磁感应定位单元由磁场发生器、微传感器和控制器组成。本发明可以精准构建术中区域三维影像模型,实时展示医生术中操作三维位置,提高医生术中操作准确性和安全性。

    基于AR眼镜显示的无线式腔镜成像系统

    公开(公告)号:CN116211224A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310029255.X

    申请日:2023-01-09

    Abstract: 本发明公开了基于AR眼镜显示的无线式腔镜成像系统,涉及腔镜成像技术领域,包括无线腔镜成像主机、无线接收盒模块、AR眼镜显示模块和冷光源照明模块,所述无线腔镜成像主机与冷光源照明模块交互连接,所述无线腔镜成像主机通过无线RF信号与无线接收盒模块相连接,所述无线接收盒模块通过Type‑C信号线与AR眼镜显示模块相连接,所述AR眼镜显示模块由眼镜框架、接近传感器、CPU处理中心、光学显示模组、升降调节机构和螺杆调节旋钮,所述接近传感器通过信号线与CPU处理中心相连接。本发明用AR眼镜代替传统显示屏显示,所观察的手术画面不受手术站位的影响,并能身临其境,提高了手术的效果,AR眼镜屈光度调节,适用于大部分近视人群。

    一种具有加热功能的大流量气腹装置

    公开(公告)号:CN116173361B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202310022520.1

    申请日:2023-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种具有加热功能的大流量气腹装置,涉及气腹装置技术领域,包括壳体,所述壳体的一侧设置有充气口,所述壳体的另一侧设置有气源接口,所述壳体的底部内壁固定连接有过滤器,所述过滤器的输出端连接有调压阀,所述调压阀的输出端连接有气源接口,所述壳体的底部内壁设置有加热模组,所述加热模组包括加热仓固定座和主控板,所述加热仓固定座的顶部固定连接有加热仓,所述加热仓的内壁设置有固定板,所述固定板的外壁设置有第一固定块。本发明二氧化碳气体顺着过滤器和调压阀进入到充气管道,最终充气管道的气体进入到人体腹腔中去,避免低温压缩气体直接进入到人体腹腔中,加热效果较好,不会造成术后病人身体的不适。

    一种应用于微创手术的免气腹无线腔镜系统

    公开(公告)号:CN116138723A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310022482.X

    申请日:2023-01-07

    Abstract: 本发明提供一种应用于微创手术的免气腹无线腔镜系统,所述免气腹无线腔镜系统包括:4K级CMOS传感采集模块,负责采集图像并以数字信号输出到处理输出模块;处理输出模块,接收4K级CMOS传感采集模块传输的原始图像数据,并将其转化为DC时序后传给图像处理单元;无线通信模块,输出数据至显示设备,进行图像显示用于免气腹造成的手术空间小、光线不均匀环境下的无线腔镜系统、专用小尺寸、背照式CMOS传感器系统模块和专用图像调校算法,专用图像调校算法,实现光照不均匀校正,提升视频图像质量;专用4KCMOS图像传感器模块,提高图像数据采集速率,优化像素结构设计,提升图像清晰度;实现医疗摄像端到显示端的无线图传。

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