公开(公告)号：CN109171606B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201810998275.7

申请日：2018-08-29

申请人： 合肥德易电子有限公司 ,  合肥工业大学

发明人： 丁帅 ,  杨善林 ,  刘进 ,  傅强 ,  张林 ,  刘付宝

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06 ,  H02M1/44

摘要： 本发明提供一种智能一体化机器人腔镜系统，该智能一体化机器人腔镜系统包括一体化腔镜系统和处理系统，一体化腔镜系统包括多个功能模块、控制多个功能模块工作的中央控制单元和为多个功能模块提供电源的电源装置；多个功能模块包括用于对腔体充气的气腹仪、人机交互屏、冷光源和摄像机，电源装置包括开关电源和多个电磁干扰抑制电路；处理系统用于进行动态目标定位以及对视频进行处理得到清晰视频。本发明避免各功能模块之间互相传输电磁干扰信号，为手术提供实时清晰的腔镜视频，有效改善“噪声”敏感问题。

公开(公告)号：CN109171606A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810998275.7

申请日：2018-08-29

申请人： 合肥德易电子有限公司 ,  合肥工业大学

发明人： 丁帅 ,  杨善林 ,  刘进 ,  傅强 ,  张林 ,  刘付宝

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06 ,  H02M1/44

CPC分类号： A61B1/00009 ,  A61B1/00027 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06 ,  H02M1/44

摘要： 本发明提供一种智能一体化机器人腔镜系统，该智能一体化机器人腔镜系统包括一体化腔镜系统和处理系统，一体化腔镜系统包括多个功能模块、控制多个功能模块工作的中央控制单元和为多个功能模块提供电源的电源装置；多个功能模块包括用于对腔体充气的气腹仪、人机交互屏、冷光源和摄像机，电源装置包括开关电源和多个电磁干扰抑制电路；处理系统用于进行动态目标定位以及对视频进行处理得到清晰视频。本发明避免各功能模块之间互相传输电磁干扰信号，为手术提供实时清晰的腔镜视频，有效改善“噪声”敏感问题。

公开(公告)号：CN109363735A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201810996140.7

申请日：2018-08-29

申请人： 合肥德铭电子有限公司 ,  合肥工业大学

发明人： 丁帅 ,  张宏敏 ,  杨善林 ,  傅强 ,  张林 ,  刘付宝

IPC分类号： A61B17/02 ,  A61B17/94 ,  A61B1/00

摘要： 本发明提供一种配置电磁抑制电路的一体化腔镜系统，腔镜系统包括多个功能模块、控制所述多个功能模块工作的中央控制单元和为所述多个功能模块提供电源的电源装置；其中：所述多个功能模块包括用于对腔体充气的气腹仪、人机交互屏、冷光源和摄像机，所述气腹仪、所述人机交互屏、所述冷光源和所述摄像机均连接至所述中央控制单元；所述冷光源和所述摄像机均连接光学内窥镜；所述冷光源为所述光学内窥镜提供光源；所述摄像机将所述光学内窥镜采集到的光信号转换为视频，并将所述视频发送至所述人机交互屏进行腔镜视像展示；所述电源装置包括开关电源和多个电磁干扰抑制电路。本发明能够抑制各个功能模块之间的互相干扰。