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公开(公告)号：CN109363614B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810998274.2
申请日：2018-08-29
申请人： 合肥德易电子有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种具有高清视像增强处理功能的智能一体化机器人腔镜系统，该智能一体化机器人腔镜系统包括一体化腔镜系统和处理系统，一体化腔镜系统包括多个功能模块和控制多个功能模块工作的中央控制单元，多个功能模块包括用于对腔体充气的气腹仪、人机交互屏、冷光源和摄像机，气腹仪包括比例控制阀、开关电磁阀、泄气阀、气流量传感器和气压传感器，处理系统用于进行动态目标定位以及对视频进行处理得到清晰视频。本发明可解决开关阀开闭的瞬间所带来的气压瞬间变化问题，避免各功能模块之间互相传输电磁干扰信号，为手术提供实时清晰的腔镜视频，有效改善“噪声”敏感问题。
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公开(公告)号：CN109171606A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810998275.7
申请日：2018-08-29
申请人： 合肥德易电子有限公司 , 合肥工业大学
CPC分类号： A61B1/00009 , A61B1/00027 , A61B1/04 , A61B1/06 , H02M1/44
摘要： 本发明提供一种智能一体化机器人腔镜系统，该智能一体化机器人腔镜系统包括一体化腔镜系统和处理系统，一体化腔镜系统包括多个功能模块、控制多个功能模块工作的中央控制单元和为多个功能模块提供电源的电源装置；多个功能模块包括用于对腔体充气的气腹仪、人机交互屏、冷光源和摄像机，电源装置包括开关电源和多个电磁干扰抑制电路；处理系统用于进行动态目标定位以及对视频进行处理得到清晰视频。本发明避免各功能模块之间互相传输电磁干扰信号，为手术提供实时清晰的腔镜视频，有效改善“噪声”敏感问题。
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公开(公告)号：CN110049286B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910234135.7
申请日：2019-03-26
申请人： 合肥工业大学 , 合肥德易电子有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种提高无线内窥镜系统图传可靠性的方法及装置，本发明实施例首先获取预定区域的图像数据，之后，分别利用第一预定频段对应的第一通信通道和第二预定频段对应的第二通信通道传输获取到的上述图像数据；之后，从第二通信通道传输的图像数据中，获取所述第一通信通道在传输上述图像数据过程中的丢失的数据包对应的数据包，得到目标数据包；之后，基于第一通信通道传输的图像数据和从第二通信通道获取的目标数据包，确定目标图像数据。本发明实施例克服了现有技术中腔镜检查的图像传输过程中，容易受到同频、邻频干扰，图像显示的实时性、流畅性和真实性较差的缺陷。
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公开(公告)号：CN110049286A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910234135.7
申请日：2019-03-26
申请人： 合肥工业大学 , 合肥德易电子有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种提高无线内窥镜系统图传可靠性的方法及装置，本发明实施例首先获取预定区域的图像数据，之后，分别利用第一预定频段对应的第一通信通道和第二预定频段对应的第二通信通道传输获取到的上述图像数据；之后，从第二通信通道传输的图像数据中，获取所述第一通信通道在传输上述图像数据过程中的丢失的数据包对应的数据包，得到目标数据包；之后，基于第一通信通道传输的图像数据和从第二通信通道获取的目标数据包，确定目标图像数据。本发明实施例克服了现有技术中腔镜检查的图像传输过程中，容易受到同频、邻频干扰，图像显示的实时性、流畅性和真实性较差的缺陷。
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公开(公告)号：CN109949301A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910234743.8
申请日：2019-03-26
申请人： 合肥工业大学 , 合肥德易电子有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种无线内窥镜摄像照明系统，其中，利用两个通信通道分别传输图像数据，在其中一个通道传输的图像数据丢失的情况下，利用另一个通信通道传输的数据进行补充，从而避免了现有技术中利用单通道射频传输造成的易受到同频干扰和邻频干扰的缺陷；并且克服了使用双通道通信中的频道切换，造成的图像传输延时，提高了图像传输的实时性和流畅性；另外，本申请实施例基于参考帧特征点对进行仿射变换，确定当前视频帧对应的目标帧，克服了现有技术的视频稳像中存在的特征点提取、匹配和筛选的局限性，以及实时性差、适用性差的问题，能够适用于腔镜等不同的应用场景。
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公开(公告)号：CN113520615A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110758792.9
申请日：2021-07-05
申请人： 合肥德易电子有限公司 , 安徽省立医院(中国科学技术大学附属第一医院) , 合肥工业大学
摘要： 本发明属于医疗设备技术领域，尤其是一种具有病灶识别功能的无线4K荧光术野摄像系统，包括主机本体，所述主机本体的一侧外壁开设有螺纹接口，且螺纹接口的内壁通过螺纹连接有摄像头，所述主机本体的一端外壁开设有安装槽，所述安装槽的内设置有控制面板，所述控制面板的外壁开设有按键槽，所述按键槽的内壁设置有操作按键，所述控制面板靠近操作按键一侧的外壁开设有固定槽，所述固定槽的内壁设置有显示屏，所述主机本体的内部设置有前端摄像头采集模块、图像处理模块、智能病灶识别模块、按键操作模块、显示模块、发射模块和供电模块。本发明不会受线缆的影响使得术野空间位置调节受限，不利于移动，满足人们手术的使用需求。
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公开(公告)号：CN109949301B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910234743.8
申请日：2019-03-26
申请人： 合肥工业大学 , 合肥德易电子有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种无线内窥镜摄像照明系统，其中，利用两个通信通道分别传输图像数据，在其中一个通道传输的图像数据丢失的情况下，利用另一个通信通道传输的数据进行补充，从而避免了现有技术中利用单通道射频传输造成的易受到同频干扰和邻频干扰的缺陷；并且克服了使用双通道通信中的频道切换，造成的图像传输延时，提高了图像传输的实时性和流畅性；另外，本申请实施例基于参考帧特征点对进行仿射变换，确定当前视频帧对应的目标帧，克服了现有技术的视频稳像中存在的特征点提取、匹配和筛选的局限性，以及实时性差、适用性差的问题，能够适用于腔镜等不同的应用场景。
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公开(公告)号：CN109171606B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810998275.7
申请日：2018-08-29
申请人： 合肥德易电子有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种智能一体化机器人腔镜系统，该智能一体化机器人腔镜系统包括一体化腔镜系统和处理系统，一体化腔镜系统包括多个功能模块、控制多个功能模块工作的中央控制单元和为多个功能模块提供电源的电源装置；多个功能模块包括用于对腔体充气的气腹仪、人机交互屏、冷光源和摄像机，电源装置包括开关电源和多个电磁干扰抑制电路；处理系统用于进行动态目标定位以及对视频进行处理得到清晰视频。本发明避免各功能模块之间互相传输电磁干扰信号，为手术提供实时清晰的腔镜视频，有效改善“噪声”敏感问题。
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公开(公告)号：CN110013210A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910234119.8
申请日：2019-03-26
申请人： 合肥工业大学 , 合肥德易电子有限公司
摘要： 本发明提供一种无线内窥镜系统冷光源亮度的自适应调节方法及装置，其中，首先获取腔镜光源的目标亮度值和目标色度值，之后，基于目标亮度值和目标色度值，开启对应数量的灯具进行照明，并采集在灯具照射下目标物的图像；之后，将目标物的图像分割为多个子图像，确定每个子图像的亮度值和色度值；之后，针对每个子图像，基于该子图像的亮度值、目标亮度值及该子图像中每个像素点的亮度值，确定该子图像中每个像素点的目标亮度值；最后，针对每个子图像，基于该子图像的色度值、目标色度值以及该子图像中每个像素点的色度值，确定该子图像中每个像素点的目标色度值。本申请解决了现有技术中腔镜的光源调节中存在的调节范围有限，资源浪费的缺陷。
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公开(公告)号：CN109350239A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201810997352.7
申请日：2018-08-29
申请人： 合肥德易电子有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种具有目标定位功能的智能一体化机器人腔镜系统，该智能一体化机器人腔镜系统包括一体化腔镜系统和处理系统，一体化腔镜系统包括多个功能模块和控制多个功能模块工作的中央控制单元；多个功能模块包括用于对腔体充气的气腹仪、人机交互屏、冷光源和摄像机，气腹仪包括比例控制阀、开关电磁阀、泄气阀、气流量传感器和气压传感器，处理系统用于进行动态目标定位。本发明可解决开关阀开闭的瞬间所带来的气压瞬间变化过快所导致的视像抖动问题，有效改善“噪声”敏感问题。
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