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公开(公告)号：CN111906797A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010791257.9
申请日：2020-08-07
申请人： 合肥市菲力克斯电子科技有限公司
摘要： 本公开公开一种双坐标绕线机械手的移动装置，属于变压器线圈绕线机领域，包括底座、横向移动机构、纵向移动机构、取料夹持机构和绕线移动机构，所述横向移动机构安装于底座上，纵向移动机构安装于横向移动机构上，取料夹持机构安装于纵向移动机构上，绕线移动机构安装于纵向移动机构上。本公开提供的双坐标绕线机械手的移动装置，设置了横向移动机构和纵向移动机构，便于调节绕线机械手和取料夹持机构在横向运动和纵向运动中的位移，双坐标控制使得定位更方便准确。
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公开(公告)号：CN111627694B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010658950.9
申请日：2020-07-09
申请人： 合肥市菲力克斯电子科技有限公司
IPC分类号： H01F41/098 , H01F41/06
摘要： 本发明公开一种变压器骨架绕线固定装置，涉及变压器生产设备技术领域，包括底座，所述底座靠近变压器骨架装料侧的侧板内设有固定变压器骨架的转动的固定座，其特征在于，所述固定座延伸在底座的外侧部分为斜楔结构，所述固定座上设有滑动的上斜楔，所述上斜楔和固定座卡接，所述固定座圆柱部分设有容纳上斜楔的矩形通孔，所述上斜楔靠近固定座圆柱侧设有可水平移动和转动的连接块，所述连接块由矩形块和焊接在矩形块中心处的圆杆组成，且连接块与固定座滑动连接，通过驱动机构驱动上斜楔沿固定座滑动，实现固定座与变压器骨架的过盈配合，从而实现定位紧固功能，操作方便，且可以自动卸料。
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公开(公告)号：CN111627694A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010658950.9
申请日：2020-07-09
申请人： 合肥市菲力克斯电子科技有限公司
IPC分类号： H01F41/098 , H01F41/06
摘要： 本发明公开一种变压器骨架绕线固定装置，涉及变压器生产设备技术领域，包括底座，所述底座靠近变压器骨架装料侧的侧板内设有固定变压器骨架的转动的固定座，其特征在于，所述固定座延伸在底座的外侧部分为斜楔结构，所述固定座上设有滑动的上斜楔，所述上斜楔和固定座卡接，所述固定座圆柱部分设有容纳上斜楔的矩形通孔，所述上斜楔靠近固定座圆柱侧设有可水平移动和转动的连接块，所述连接块由矩形块和焊接在矩形块中心处的圆杆组成，且连接块与固定座滑动连接，通过驱动机构驱动上斜楔沿固定座滑动，实现固定座与变压器骨架的过盈配合，从而实现定位紧固功能，操作方便，且可以自动卸料。
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公开(公告)号：CN111644798A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010506582.6
申请日：2020-06-05
申请人： 合肥市菲力克斯电子科技有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/00 , B23K3/08 , H01F41/00
摘要： 本发明公开一种变压器引脚焊接设备，包括工作台，所述工作台的顶部中心处依次设置有第一传送带、第二传送带、冷却区以及焊接池，工作台的两侧分别设置有第一支撑架与第二支撑架，且第一支撑架与第二支撑架之间设置有移动滑板，所述移动滑板的顶部中心处设置有升降机构，升降机构的表面设置有角度调节机构，角度调节机构包括横杆，横杆的两端均焊接有立柱。本发明通过夹具将变压器固定夹持，通过角度调节机构对夹具进行角度调节，然后将夹具移动到焊接池的顶端，将变压器放下，对变压器一侧的引脚进行焊接，接着对其进行冷却，变换角度，对另一侧的引脚进行焊接，一次能够同时对多个变压器进行焊接，无需工作人员手动焊接，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111906797B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010791257.9
申请日：2020-08-07
申请人： 合肥市菲力克斯电子科技有限公司
摘要： 本公开公开一种双坐标绕线机械手的移动装置，属于变压器线圈绕线机领域，包括底座、横向移动机构、纵向移动机构、取料夹持机构和绕线移动机构，所述横向移动机构安装于底座上，纵向移动机构安装于横向移动机构上，取料夹持机构安装于纵向移动机构上，绕线移动机构安装于纵向移动机构上。本公开提供的双坐标绕线机械手的移动装置，设置了横向移动机构和纵向移动机构，便于调节绕线机械手和取料夹持机构在横向运动和纵向运动中的位移，双坐标控制使得定位更方便准确。
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公开(公告)号：CN111661601A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010657904.7
申请日：2020-07-09
申请人： 合肥市菲力克斯电子科技有限公司
摘要： 本发明公开一种变压器检测用运输装置，包括工作台，工作台的两端均设置有传送带，工作台的表面阵列分布有靠板，靠板的顶端中心处固定连接有立板，立板的前端设置有驱动杆，立板的后端固定安装有第一电机，立板的表面转动连接有活动转轴，第一电机的输出轴与活动转轴相连接。本发明通过设置有多个夹持机构，夹持机构通过驱动杆与从动杆的配合，在变压器检测完成后，将变压器一个一个向后输送，无需工作人员手动搬运，省时省力，提高了工作效率；同时，本发明在使用时，通过检测机构在检测机构的前端设置有夹持块，在夹持机构将变压器放下后，夹持块可以将变压器夹持固定，便于检测机构对变压器进行检测。
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公开(公告)号：CN111924746B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010791267.2
申请日：2020-08-07
申请人： 合肥市菲力克斯电子科技有限公司
摘要： 本发明公开一种双坐标绕线机械手的升降装置，涉及变压器绕线设备技术领域，包括支撑平台，所述支撑平台上设有竖直方向沿上下滑动的支座，所述支撑平台顶部设有支臂，所述支臂两侧设有U型滑槽，支臂中间开设有矩形通槽，所述支座与支臂滑动连接，且支座上设有与所述支臂的U型槽匹配安装的U型块；所述支座与转动的第二丝杠螺纹连接，所述第二丝杠底端与支撑平台转动连接；所述支座靠近支臂U型槽的两侧对称分布齿条，所述齿条与链条卡接，即齿条嵌入在链条的齿孔内，所述链条与转动的链轮配合连接，通过链条和第二丝杠控制支座上下滑动，提高支座的传动精度和运动平稳性，同时支座具有一定的负载能力，保证了机械手绕线的稳定性。
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公开(公告)号：CN111668022B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010658973.X
申请日：2020-07-09
申请人： 合肥市菲力克斯电子科技有限公司
摘要： 本发明公开一种电子元器件的绕线装置,绕线装置包括支撑架，其特征在于，所述支撑架上设有绝缘物放置导向件，支撑架上设有用于放置元件的转动固定件，支撑架上设有用于绝缘带的裁剪装置。本发明绕线装置将电子元件放置在一侧的卡合槽内，将绝缘带粘附在电子元件上，第一气缸驱动第三连接件移动，使得配合槽与配合块配合，第二电机驱动第一连接件转动，使得绝缘带缠绕在电子元件上，将另一个电子元件放置在另一侧的卡合槽内，第一电机驱动转动盘转动180度，使得胶带同时粘附在两个电子元件上实现电子元件缠绕的连贯作业，有利于提高效率；取代传统的手动裁剪和粘附，有利于降低工作人员的劳动强度，推动电子原件的自动化生产。
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公开(公告)号：CN111924746A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010791267.2
申请日：2020-08-07
申请人： 合肥市菲力克斯电子科技有限公司
摘要： 本发明公开一种双坐标绕线机械手的升降装置，涉及变压器绕线设备技术领域，包括支撑平台，所述支撑平台上设有竖直方向沿上下滑动的支座，所述支撑平台顶部设有支臂，所述支臂两侧设有U型滑槽，支臂中间开设有矩形通槽，所述支座与支臂滑动连接，且支座上设有与所述支臂的U型槽匹配安装的U型块；所述支座与转动的第二丝杠螺纹连接，所述第二丝杠底端与支撑平台转动连接；所述支座靠近支臂U型槽的两侧对称分布齿条，所述齿条与链条卡接，即齿条嵌入在链条的齿孔内，所述链条与转动的链轮配合连接，通过链条和第二丝杠控制支座上下滑动，提高支座的传动精度和运动平稳性，同时支座具有一定的负载能力，保证了机械手绕线的稳定性。
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公开(公告)号：CN111668022A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010658973.X
申请日：2020-07-09
申请人： 合肥市菲力克斯电子科技有限公司
摘要： 本发明公开一种电子元器件的绕线装置,绕线装置包括支撑架，其特征在于，所述支撑架上设有绝缘物放置导向件，支撑架上设有用于放置元件的转动固定件，支撑架上设有用于绝缘带的裁剪装置。本发明绕线装置将电子元件放置在一侧的卡合槽内，将绝缘带粘附在电子元件上，第一气缸驱动第三连接件移动，使得配合槽与配合块配合，第二电机驱动第一连接件转动，使得绝缘带缠绕在电子元件上，将另一个电子元件放置在另一侧的卡合槽内，第一电机驱动转动盘转动180度，使得胶带同时粘附在两个电子元件上实现电子元件缠绕的连贯作业，有利于提高效率；取代传统的手动裁剪和粘附，有利于降低工作人员的劳动强度，推动电子原件的自动化生产。
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