本发明公开一种双坐标绕线机械手的升降装置，涉及变压器绕线设备技术领域，包括支撑平台，所述支撑平台上设有竖直方向沿上下滑动的支座，所述支撑平台顶部设有支臂，所述支臂两侧设有U型滑槽，支臂中间开设有矩形通槽，所述支座与支臂滑动连接，且支座上设有与所述支臂的U型槽匹配安装的U型块；所述支座与转动的第二丝杠螺纹连接，所述第二丝杠底端与支撑平台转动连接；所述支座靠近支臂U型槽的两侧对称分布齿条，所述齿条与链条卡接，即齿条嵌入在链条的齿孔内，所述链条与转动的链轮配合连接，通过链条和第二丝杠控制支座上下滑动，提高支座的传动精度和运动平稳性，同时支座具有一定的负载能力，保证了机械手绕线的稳定性。