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公开(公告)号:CN115123777B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202210644726.3
申请日:2022-06-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B65G45/14
Abstract: 本发明公开了一种可回转刮刀的升降清扫器,包括刮刀升降机构(1),刮刀升降机构(1)具有竖直升降的升降运动部件;还包括刮刀回转机构(2)、刮刀间距调整装置(4),刮刀回转机构(2)包括水平回转传送带机构,水平回转传送带机构的刮刀回转传送带(2.2)的外表面安装有多个刮刀(3),刮刀回转机构(2)安装于刮刀升降机构(1)随之升降;还包括刮刀间距调整装置(4),刮刀间距调整装置(4)用于调节刮刀回转传送带(2.2)松紧进而调节刮刀(3)间距。本发明可根据需要调节刮刀的高度和刮刀的间距,具有使用方便的优点。
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公开(公告)号:CN115123777A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210644726.3
申请日:2022-06-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B65G45/14
Abstract: 本发明公开了一种可回转刮刀的升降清扫器,包括刮刀升降机构(1),刮刀升降机构(1)具有竖直升降的升降运动部件;还包括刮刀回转机构(2)、刮刀间距调整装置(4),刮刀回转机构(2)包括水平回转传送带机构,水平回转传送带机构的刮刀回转传送带(2.2)的外表面安装有多个刮刀(3),刮刀回转机构(2)安装于刮刀升降机构(1)随之升降;还包括刮刀间距调整装置(4),刮刀间距调整装置(4)用于调节刮刀回转传送带(2.2)松紧进而调节刮刀(3)间距。本发明可根据需要调节刮刀的高度和刮刀的间距,具有使用方便的优点。
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公开(公告)号:CN111652392B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202010499733.X
申请日:2020-06-04
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明属于移动终端回收的技术领域,公开了一种面向废旧移动终端的低碳高效拆卸线平衡优化方法,该方法基于工作站数量、空闲时间指数、工作负载平滑度、碳排放总量构建需要优化的多目标函数,利用Pareto多目标的遗传算法求解多目标函数,得到一组废旧移动终端的低碳高效拆卸策略的非支配解集。本发明有效地为决策者提供了多种方案的选择参考,同时能够提高工作站效率并降低碳排放,高效环保。
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公开(公告)号:CN112339862B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202011248834.6
申请日:2020-11-10
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的可变式多功能运输车,包括麦克纳姆前轮、麦克纳姆后轮、第一底板、第二底板、第三底板、第一连接滑块、第二连接滑块、车架和挡板,其特征在于:所述麦克纳姆前轮和麦克纳姆后轮数量均为两个,每个所述麦克纳姆前轮分别电性连接有第一驱动电机和第二驱动电机,每个所述麦克纳姆后轮分别电性连接有第三驱动电机和第四驱动电机,第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机均固定连接有电机支架,本发明的基于麦克纳姆轮的可变式多功能运输车可利用麦克纳姆轮的横移特性可以实现运输面积的灵活变化,独立的升降机构可以使运输车适应多地形运输、实现自动下料,也可用于仓储物流中高处物料运输。
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公开(公告)号:CN112339862A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011248834.6
申请日:2020-11-10
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的可变式多功能运输车,包括麦克纳姆前轮、麦克纳姆后轮、第一底板、第二底板、第三底板、第一连接滑块、第二连接滑块、车架和挡板,其特征在于:所述麦克纳姆前轮和麦克纳姆后轮数量均为两个,每个所述麦克纳姆前轮分别电性连接有第一驱动电机和第二驱动电机,每个所述麦克纳姆后轮分别电性连接有第三驱动电机和第四驱动电机,第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机均固定连接有电机支架,本发明的基于麦克纳姆轮的可变式多功能运输车可利用麦克纳姆轮的横移特性可以实现运输面积的灵活变化,独立的升降机构可以使运输车适应多地形运输、实现自动下料,也可用于仓储物流中高处物料运输。
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公开(公告)号:CN111652392A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010499733.X
申请日:2020-06-04
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明属于移动终端回收的技术领域,公开了一种面向废旧移动终端的低碳高效拆卸线平衡优化方法,该方法基于工作站数量、空闲时间指数、工作负载平滑度、碳排放总量构建需要优化的多目标函数,利用Pareto多目标的遗传算法求解多目标函数,得到一组废旧移动终端的低碳高效拆卸策略的非支配解集。本发明有效地为决策者提供了多种方案的选择参考,同时能够提高工作站效率并降低碳排放,高效环保。
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公开(公告)号:CN109214576A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201811060442.X
申请日:2018-09-12
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种面向低碳高效的拆卸线平衡优化方法,包括:建立以最短拆卸时间和最低碳排放量为优化目标的拆卸线优化模型;对拆卸的产品的零部件序号进行实数编码;利用权重法将多目标问题转换为单目标问题,建立目标函数;从经编码的拆卸序列中随机产生初始种群,并在初始种群中选择两个随机字符串,进行交叉操作以形成新的个体;进行变异操作。
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公开(公告)号:CN116796390A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310015436.7
申请日:2023-01-05
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对产品外观多样性的生成式交互设计方法,涉及人机交互领域。步骤1:选定设计对象,建立符合外观特征的参数化三维模型;步骤2:定义外观多样性的设计空间;步骤3:通过采样技术在设计空间中生成样本集;步骤4:建立外观局部特征与设计参数的关联机制;步骤5:通过生成式交互流程得到最终设计方案。通过将外观局部特征与变量参数关联,降低了设计空间的维度,实现了复杂高维度参数化设计的降维,简化了设计过程,提升了设计效率。采用交互式与生成式结合的设计方法,在保证设计结果多样性的同时,即使是非专业的设计人员也可以通过自己的探索得到满意的外观设计方案。
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