公开(公告)号：CN106526646B

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201611201239.0

申请日：2016-12-22

申请人： 合肥工业大学

发明人： 吴焱明 ,  许林 ,  朱家诚 ,  吴天星 ,  许海波 ,  蒋正顺 ,  吴彬 ,  苗凯 ,  王吉祥 ,  杨少锋 ,  武林 ,  朱文义

IPC分类号： G01S19/50 ,  G01N21/95

摘要： 本发明涉及基于北斗的接触网无人巡检车的自动定位系统，包括无人巡检车、工控机和北斗系统接收机，所述无人巡检车包括底盘系统、提升机构以及移动平台系统；底盘系统包括底盘框架；提升机构包括外侧框架、中间框架和内侧框架；所述提升机构的下端安装在所述底盘框架上，所述提升机构的上端安装移动平台系统；所述北斗系统接收机包括基站接收机和移动站接收机，所述移动站接收机和工控机双向通讯，所述基站接收机安装在无人巡检车的起点位置处。本发明还公开了基于北斗的接触网无人巡检车的自动定位系统的自动定位方法。本发明通过北斗系统接收机实现粗定位，其定位精度约为300mm，选择以北斗定位系统为基础来实现无人巡检车的粗定位也较为可靠。

公开(公告)号：CN107092251A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201611201238.6

申请日：2016-12-22

申请人： 合肥工业大学

发明人： 吴焱明 ,  朱家诚 ,  许林 ,  吴天星 ,  吴彬 ,  蒋正顺 ,  许海波 ,  苗凯 ,  王吉祥

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种基于图像识别的铁路无人巡检车的自动定位系统，包括无人巡检车和工控机，所述无人巡检车包括底盘系统、提升机构以及移动平台系统；所述底盘系统包括底盘框架，其上安装驱动系统和第一控制柜；所述提升机构包括外侧框架、中间框架和内侧框架；所述提升机构的下端安装在所述底盘框架上，所述提升机构的上端安装移动平台系统，所述移动平台系统上安装工业照相机和第二控制柜。本发明还公开了一种基于图像识别的铁路无人巡检车的自动定位系统的自动定位方法。本发明通过工业相机采集接触网立柱的照片，其特征保存完整且十分可靠，图像识别技术已发展成熟，应用领域广泛，所以选择以图像识别为基础来实现无人车的自动定位也较为可靠。

公开(公告)号：CN107092251B

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201611201238.6

申请日：2016-12-22

申请人： 合肥工业大学

发明人： 吴焱明 ,  朱家诚 ,  许林 ,  吴天星 ,  吴彬 ,  蒋正顺 ,  许海波 ,  苗凯 ,  王吉祥

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种基于图像识别的铁路无人巡检车的自动定位系统，包括无人巡检车和工控机，所述无人巡检车包括底盘系统、提升机构以及移动平台系统；所述底盘系统包括底盘框架，其上安装驱动系统和第一控制柜；所述提升机构包括外侧框架、中间框架和内侧框架；所述提升机构的下端安装在所述底盘框架上，所述提升机构的上端安装移动平台系统，所述移动平台系统上安装工业照相机和第二控制柜。本发明还公开了一种基于图像识别的铁路无人巡检车的自动定位系统的自动定位方法。本发明通过工业相机采集接触网立柱的照片，其特征保存完整且十分可靠，图像识别技术已发展成熟，应用领域广泛，所以选择以图像识别为基础来实现无人车的自动定位也较为可靠。

公开(公告)号：CN106526646A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611201239.0

申请日：2016-12-22

申请人： 合肥工业大学

发明人： 吴焱明 ,  许林 ,  朱家诚 ,  吴天星 ,  许海波 ,  蒋正顺 ,  吴彬 ,  苗凯 ,  王吉祥 ,  杨少锋 ,  武林 ,  朱文义

IPC分类号： G01S19/50 ,  G01N21/95

CPC分类号： G01S19/50 ,  G01N21/9515

摘要： 本发明涉及基于北斗的接触网无人巡检车的自动定位系统，包括无人巡检车、工控机和北斗系统接收机，所述无人巡检车包括底盘系统、提升机构以及移动平台系统；底盘系统包括底盘框架；提升机构包括外侧框架、中间框架和内侧框架；所述提升机构的下端安装在所述底盘框架上，所述提升机构的上端安装移动平台系统；所述北斗系统接收机包括基站接收机和移动站接收机，所述移动站接收机和工控机双向通讯，所述基站接收机安装在无人巡检车的起点位置处。本发明还公开了基于北斗的接触网无人巡检车的自动定位系统的自动定位方法。本发明通过北斗系统接收机实现粗定位，其定位精度约为300mm，选择以北斗定位系统为基础来实现无人巡检车的粗定位也较为可靠。