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公开(公告)号：CN114596341B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210151263.7
申请日：2022-02-16
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种面向大视场运动目标的多相机高精度三维位姿跟踪方法。首先标定得到各相机的内、外参数，求得棋盘格上各角点的三维坐标初值；然后以标准棋盘格作为约束，对相机内参数做空间局部光束法平差优化；再以空间局部优化后的相机内参数作为约束，对棋盘格上角点的三维坐标初值做光束法平差优化。本发明对相机内参数的优化不受被测目标位置变化的影响，可以提高被测目标的空间定位精度。
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公开(公告)号：CN115048868B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210743766.3
申请日：2022-06-27
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/049 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/045 , G06N3/0442
摘要： 本发明公开了基于神经网络方法对动态测量系统进行不确定度评定的方法，包括了以下步骤：建立数据集，神经网络建模，利用神经网络架构对数据集进行建模，利用集成神经网络的方法，实现测量不确定度的传播规律辨识，利用贝叶斯方法建模得到的损失函数提高模型的性能和可实现性，基于集成神经网络，预测模型的输出和不确定度。本发明通过可处理时序信号的神经网络对动态测量系统的建模，对比传统的动态测量系统测量不确定度方法，可以将模型不确定度和数据不确定度独立评定，模型预测更加精准，不确定度评定结果更加符合工程应用实。
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公开(公告)号：CN118169089A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410297129.7
申请日：2024-03-15
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G01N21/64
摘要： 本申请属于光学成像领域，具体公开了一种超分辨成像系统及方法，系统包括：第一调制器件、第一光路、第二光路以及成像探测模块；第一调制器件，用于对激光进行调制，之后按照预设交替时间交替输出第一束激光和第二束激光；第一光路，用于将第一束激光照射至样本；第二光路，用于将第二束激光调制为环状空心光束，并将环状空心光束与高斯光束共线照射至样本；成像探测模块，用于分别收集样本上被高斯光束激发出的荧光光束和被环状空心光束激发出的荧光光束，之后基于两束荧光光束对样本进行超分辨成像。通过本申请解决了由于环境振动和生物样本自身振动造成的光斑二次扫描难以配准，提高了超分辨成像质量。
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公开(公告)号：CN116977617A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310741340.9
申请日：2023-06-21
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于线特征的视觉SLAM定位精度提升方法，包括提取输入图像上的线特征并对短线段进行合并；对线特征根据角度进行分组提高线特征匹配速度；设置角度和长度阈值对线特征进行筛选；计算候选点与其他线特征的距离，去除大于阈值的外点，计算使内点方差最小的中心点作为消失点；根据消失点的坐标变化判断相机的运动是否发生旋转；设置角度阈值，滤除夹角小于阈值的线特征；对滤除后的线特征根据角度分组加速线特征的匹配过程；通过线特征端点计算归一化参数；通过迭代求取使重投影误差最小时的相机位姿。本发明通过设置角度阈值滤除退化的线特征，避免退化线特征对位姿计算的影响，通过迭代求解相机位姿，提高相机位姿计算的精度。
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公开(公告)号：CN116707302A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310662790.9
申请日：2023-06-06
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种压电陶瓷差动电荷泵驱动电路及控制方法，涉及压电陶瓷精密驱动控制领域，直流稳压源两端分别连接单刀双掷开关，提供可切换的正负参考电压，电荷泵电容两端分别连接单刀双掷开关，在直流稳压源与两个高压运放之间切换，电荷泵电容两端从直流稳压源充电，再分别向高压运放连接的两个压电陶瓷注入等量相反的电荷，实现差动电荷泵驱动和控制。本发明简化压电双晶片的电荷驱动电路，为两个压电陶瓷提供等量的差动电荷，利用电荷驱动技术极大地提高了压电双晶片弯曲位移的控制精度。
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公开(公告)号：CN116446277A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310419823.7
申请日：2023-04-14
申请人： 安徽省引江济淮集团有限公司 , 山东省交通科学研究院 , 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种钢桥面沥青铺装结构及其施工工法，属于道路工程技术领域，该铺装结构是从钢桥面往上依次为自流式粘结隔热层、装配式承重层和多功能磨耗层；自流式粘结隔热层底面和钢桥面之间涂刷界面粘结剂，在自流式粘结隔热层顶面铺设一层气凝胶纳米隔热层，或撒布铺设隔热陶瓷破碎颗粒层；气凝胶纳米隔热层或隔热陶瓷破碎颗粒层之上铺设装配式承重层和多功能磨耗层。装配式承重层的铺装采用预制后装配式施工。本发明保证了沥青铺装层与钢桥面的层间粘结，解决了沥青铺装层与钢桥面协同变形的问题，降低了沥青铺装层自重，同时该铺筑结构具有抗车辙、抗推移、抗凝冰、抗滑降噪等多种功能，大幅提升耐久性和行车安全性，有效保护钢桥面板。
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公开(公告)号：CN116224564A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310237049.8
申请日：2023-03-13
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G02B23/02 , G06T7/70 , G01M11/02 , G02B23/04 , G02B23/10 , G02B27/09 , G02B27/10 , G02B27/30 , G02B27/62 , G02B7/02 , G02B7/18 , G02B7/182 , G02B27/00
摘要： 本发明公开了一种基于哈特曼传感器的镜片空间位姿调整装置及方法。主要包括镜片X,Y轴偏转误差检测及调整和镜片Z轴的相对位置检测及调整两部分。主要操作步骤为：激光器发射激光经过准直扩束装置，依次经过两个分光棱镜后被透镜接收并扩束，分光棱镜接收扩束光进行准直然后将光束射在镜片上，镜片反射的光依次经过两个分光棱镜后被S‑H传感器接收；白光依次经过两个分光棱镜后被透镜接收并扩束，分光棱镜接收扩束光进行准直然后将光束射在镜片上，镜片反射的光依次经过两个分光棱镜后被CCD接收。本发明结构简单，集成化高，调整效率高，可大幅降低镜片调整难度。
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公开(公告)号：CN113724337A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111007629.5
申请日：2021-08-30
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明涉及无需依赖云台角度的相机动态外参标定方法，包括：获取左、右相机的初始内参和初始外参；获取控制点P的三维坐标；转动左相机，控制点P在图像上的坐标发生偏移，得到相机图像坐标偏移量；建立观测方程，通过相机的初始角度计算得到第一观测矩阵；计算得到相机旋转角度；将相机旋转角度与旋转前角度相加得到相机当前角度，实现相机外参标定和相机的实时动态外参标定；完成左相机的动态外参标定，再完成右相机的动态外参标定。本发明还公开了一种无需依赖云台角度的相机动态外参标定装置。本发明是根据实际控制点P在图像上的偏移对相机外参进行计算，成本更低，仅需在三维空间中布置一个控制点即可完成测量，实现过程较为简单方便。
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公开(公告)号：CN110086315A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810364044.0
申请日：2018-04-23
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种全工况振动能量收集装置，包括动子和套设于所述动子外侧的定子铁芯，所述定子铁芯内对设有多组定子齿极，相邻的两个所述定子齿极间形成齿槽，所述齿槽内设置有定子线圈；所述动子包括一动轴和套设在所述动轴上的多个永磁铁，其中，两个相邻的所述永磁铁之间的所述动轴上还套设有能够将振动转化为电能的压电转化部件。本发明可以增强传统直线发电机的发电效率，并且能在小振幅下大大加强发电效率。
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公开(公告)号：CN109918614A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910195104.5
申请日：2019-03-14
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于模态学习的全局动应变测量方法，包括以下步骤，首先对动态数据进行采集；首先采集到振动位移和动态应变量；其次为模态学习模型的建立；首先根据模态扩展、振动位移和动态应变量之间的关系建立目标函数；其次采用机器学习算法对目标函数中的振型函数系数、模态坐标进行优化：模态学习模型的训练学习，主要包括初始值的设定和两个训练过程；本发明采用模态学习方法，通过对少量的实测数据进行训练，即可得对结构的全局动应变进行预测；同时本发明能够在不关闭测试设备的情况下连续校准现场测量数据，还可能为动态对象提供完整的三维位移和应变信息；而且本发明新的测量数据可作为训练集对测量结果进行校准。
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