公开(公告)号：CN119294479A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411452855.8

申请日：2024-10-17

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 王伟 ,  袁瑞 ,  宋万强 ,  曼亚灿 ,  李哲浩 ,  徐凯 ,  卢立宇 ,  苏馈足 ,  周啸 ,  石雷

IPC: G06N3/098 ,  G06F18/23 ,  G06F9/50 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明涉及机器学习技术领域，尤其是一种用于行业用户用水预测的联邦学习加速方法和系统。本发明提出的一种用于行业用户用水预测的联邦学习加速方法，在全局训练过程中，间隔多个全局训练次数，根据边缘服务器的本地训练速度进行分簇，形成多个边缘服务器集群；边缘服务器集群中的边缘服务器进行全局聚合以更新本地模型。本发明通过对边缘服务器进行分簇，以边缘服务器集群为单位进行簇内模型聚合，实现同步训练和异步训练相结合。且通过在全局训练过程中，根据本地训练时间间隔性分簇，实现了边缘服务器集群的动态组合，从而保证所有边缘服务器在全局训练过程中的相关性，保证了模型训练性能；各簇之间相互独立，簇内聚合相对于所有边缘服务器的聚合，大大节约模型训练时间。

公开(公告)号：CN116448130A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310228006.3

申请日：2023-03-06

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 唐申庚 ,  宋万强 ,  郭丹 ,  黄滨 ,  谷纪豪 ,  肖同欢 ,  曹晨曦

IPC: G01C21/34 ,  G06F16/29 ,  G06F16/22 ,  G06F16/245 ,  G06T11/40

Abstract: 本发明公开了一种基于带权无向图的视障人士路线规划方法，包括：1.道路数据库的构建和道路数据集的收集；2.将道路抽象成带权无向图；3.根据带权无向图的信息获取一条最优导航路线；4.基于目标检测网络辅助视障人士通过红绿灯路口；5.用户偏离道路后轨迹纠正，并发出提醒。本发明能综合道路的长度、宽度、类别、人流量等信息，从而为视障人士推荐一条路况良好、距离较近的路线，进而能保障视障人士的安全出行。

公开(公告)号：CN118551889A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410648163.4

申请日：2024-05-23

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 苏馈足 ,  袁瑞 ,  曼亚灿 ,  王伟 ,  周啸 ,  石雷 ,  李哲浩 ,  宋万强

IPC: G06Q10/04 ,  G06N3/0442 ,  G06N20/20 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0499

Abstract: 本发明公开了一种行业用户用水预测方法，本发明通过所有用户的用水量数据使用同一个初始全局模型，利用损失函数完成模型的更新，在模型更新过程中，利用行业用户信息和二范数实现多次分簇，使得不同行业用户的用水量数据符合独立同分布，不同行业的用户能够利用同一个初始全局模型完成模型训练，更加的方便；同时使得最终分得的每个簇中的用户具有相似分布的用水量数据，用户训练模型具有较大的本地用水量数据作为支撑，以极大地减小每个簇中的每个用户训练出的模型差异，具有更高的预测精度。

公开(公告)号：CN114724053B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202210371804.7

申请日：2022-04-11

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 郭丹 ,  谷纪豪 ,  唐申庚 ,  肖同欢 ,  曹晨曦 ,  宋万强

IPC: G06V20/20 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06T3/14 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06T7/55 ,  G10L15/18 ,  G10L15/22

Abstract: 本发明公开了一种基于深度智能交互的室外视障辅助方法，包括：1.获取图像和语音数据；2.根据图像数据获得深度图；3.基于目标检测网络获取目标信息；4.基于语义分割网络获取路面信息；5.将目标信息和道路信息映射到世界坐标系中；6.对目标和道路边缘实时检测并语音播报。本发明能快速准确的分析使用者前方的目标和道路边缘的位置及距离，并通过语音进行反馈，从而能保障视障人士的出行安全。

公开(公告)号：CN116403146A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310188292.5

申请日：2023-02-27

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 唐申庚 ,  肖同欢 ,  郭丹 ,  谷纪豪 ,  曹晨曦 ,  宋万强 ,  黄滨

IPC: G06V20/50 ,  G06V10/24 ,  G06V10/764 ,  G06V10/28 ,  G06T7/20 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于图像目标检测和视觉深度估计的碰撞预警方法，该方法包括：1从相机获取深度图像和彩色图像；2基于彩色图像获得目标的检测信息并对目标进行追踪；3对视觉目标进行深度估计和方位估计，形成目标深度和方位信息；4根据目标深度和目标检测结果形成待检测序列；5根据待检测序列进行目标的碰撞预警。本发明能实时检测目标的运动信息，并对运动物目标的运动状态做出准确判断，以给出碰撞预警信息，从而能保障视障人士的出行安全。

公开(公告)号：CN114724053A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210371804.7

申请日：2022-04-11

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 郭丹 ,  谷纪豪 ,  唐申庚 ,  肖同欢 ,  曹晨曦 ,  宋万强

IPC: G06V20/20 ,  G06K9/62 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06T3/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06T7/55 ,  G10L15/18 ,  G10L15/22

Abstract: 本发明公开了一种基于深度智能交互的室外视障辅助方法，包括：1.获取图像和语音数据；2.根据图像数据获得深度图；3.基于目标检测网络获取目标信息；4.基于语义分割网络获取路面信息；5.将目标信息和道路信息映射到世界坐标系中；6.对目标和道路边缘实时检测并语音播报。本发明能快速准确的分析使用者前方的目标和道路边缘的位置及距离，并通过语音进行反馈，从而能保障视障人士的出行安全。