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公开(公告)号：CN116344048A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310209204.5
申请日：2023-03-01
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种面向认知障碍患者照护的因果推理装置，包括：用户端，用户端被配置为能够通过内容采集部在用户与用户端的交互过程中获取用户通过输入模块输入的输入内容，用户端的第一蓝牙模块与第一通信模块能够分别用于评估单元通信；认知知识数据库，其至少存储有生理指标数据、护理措施数据和健康状态数据，生理指标数据、护理措施数据和健康状态数据建立有对应的关联关系；评估单元，基于从用户端获取的输入内容和与所输入内容相关的时序动作数据向认知知识数据库发送以接收与用户相关的至少一个干预靶点信息；评估单元基于关键干预靶点推理并生成至少一种照护方案；评估单元将照护方案发送至用户端以进行显示。
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公开(公告)号：CN110507329B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910806048.4
申请日：2019-08-28
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 本发明涉及一种基于柔性弯曲传感器的颈椎姿态监测方法，至少包括如下步骤：基于贴合在使用者后颈部的数据采集器获取颈椎的弯曲数据；在基于所述弯曲数据判定颈椎姿态处于异常姿态的情况下，生成第一报警数据以提醒使用者；所述弯曲数据至少包括第一数据RAW1n+1和第二数据RAW2n+1，其中，在颈椎朝第一方向弯曲的情况下，所述第一数据RAW1n+1增大并且所述第二数据RAW2n+1减小，或者在颈椎朝第二方向弯曲的情况下，所述第一数据RAW1n+1减小并且所述第二数据RAW2n+1增大；所述第一报警数据是在基于所述第一数据RAW1n+1和所述第二数据RAW2n+1共同确定的判定条件被满足的情况下生成的。
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公开(公告)号：CN110136832B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910421469.5
申请日：2019-05-20
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G16H50/30
摘要： 本发明涉及一种基于老年人日常行为的认知能力评估系统和方法，该系统包括服务器和若干行为传感器，其中，所述服务器通过部署于用户的居住空间内的所述若干行为传感器以隐式感知的方式采集与用户关联的日常行为的行为数据；所述服务器至少根据与用户关联的日常行为的行为数据评估用户的认知能力以得到用户的认知能力评分，本发明通过感知技术实现对老人的行为数据长期监测，进而实现对老人认知能力的评估,不用频繁地通过认知障碍筛查量表评估用户的认知能力，减轻对用户的日常生活的打扰，降低医护人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110136795B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910421470.8
申请日：2019-05-20
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种用于认知预警的时序数据库的构建方法，通过采集使用者的实时动作信息并对其进行整合以构成信息数据集，所述构建方法还包括如下步骤：按照对所述信息数据集执行向更高层次的分类以获取若干个分类数据的方式构建专家知识数据库；基于所述分类数据而执行行为预测分类器的构建以对未来设定时刻所发生的行为进行预测；针对预测获取的行为进行评分处理，在评分下降超过设定阈值的情况下生成预警信息。
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公开(公告)号：CN113349599A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110854090.0
申请日：2021-07-26
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种坐姿调整方法及坐姿调整座椅，其至少包括按照设定方式排列在坐垫内的压力传感单元能够根据需求进行多个位置的压力数据采集，压力传感单元采集的压力数据能够经控制电路单元预处理操作后与移动处理终端进行信息交互，使得移动处理终端能够根据获取的压力数据完成使用者的坐姿识别并对非正确坐姿进行提醒；移动处理终端还能够将识别分析的判断结果和对应的压力数据传输至服务器模块进行存储，且所述服务器模块还能够根据请求指令将一定时间周期内的压力数据及其坐姿模型发送至所述移动处理终端。本申请能够建立一个与使用者适配的数据系统，方便使用者在一定使用周期后进行个人数据的查阅、分析、传输以及对应的个人模型的建立。
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公开(公告)号：CN111425733B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010246120.5
申请日：2020-03-31
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B25J9/00 , F16M11/22 , F16M11/04 , F16M11/18 , B66F7/02 , B66F7/28 , B66D1/12 , B66D1/14 , B66D1/46 , B66D1/48
摘要： 本发明公开了一种柔索并联驱动的无人农业机器人及其控制方法。该无人农业机器人包括移动平台、塔柱系统、卷扬系统、四根柔索、超声波模块以及控制系统。移动平台包括工作台以及自动钩锁装置，塔柱系统包括刚性支架以及四个滑轮组，卷扬系统包括位于刚性支架的四角且分别与四个滑轮组对应的四个卷扬机构。四根柔索的同一端分别固定在工作台的四角上，同另一端缠绕在对应的滚筒上。超声波模块用于产生超声波以采集农业设备在移动空间下方的空间位置信息。控制系统用于通过四根柔索实现工作台移动至农业设备的上方，并吊装农业设备。本发明能够提高农业机器人的稳定性和精度，无需人工导引，这样作业的自动化程度得到大幅提升。
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公开(公告)号：CN112151130A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011106913.3
申请日：2019-01-15
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于文献检索的决策支持系统，包括用于构建原始文献库的文献单元，所述文献单元能够获取众多含有多种病症的相关文献并对其进行分类形成若干文献单元体以构建原始文献库，所述文献单元被配置为用于统计每一个文献中单词/词组的频率，按照独立性假设获取所述单词/所述词组的联合出现概率；所述文献单元构建所述文献的关联约化坐标，并基于全部的所述相关文献的所述关联约化坐标和所述关联性强度构建的分类函数将所述相关文献按照迭代算法的形式进行分类以形成若干所述文献单元体。本发明实现病症之间的因果分析推理，用以分析病症之间的因果关系。
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公开(公告)号：CN109498360B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811523567.1
申请日：2018-12-13
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A63B22/14
摘要： 本发明涉及一种多功能腰部运动康复装置，包括机架，设在机架上的扶手和扭腰转盘，滑动设置在机架上的按摩移动架，以及设在机架底板上的驱动机构，所述驱动机构包括不完全齿轮，所述不完全齿轮转动设置在机架底板上，且所述不完全齿轮与扭腰转盘和按摩移动架之间通过齿轮进行传动，不完全齿轮转动一圈，实现扭腰转盘正、反转动一定角度以及按摩移动架的移动按摩，结构紧凑，使用寿命长，稳定性和可靠性高，且结构简单便于日常维护和维修。
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公开(公告)号：CN110136832A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910421469.5
申请日：2019-05-20
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G16H50/30
摘要： 本发明涉及一种基于老年人日常行为的认知能力评估系统和方法，该系统包括服务器和若干行为传感器，其中，所述服务器通过部署于用户的居住空间内的所述若干行为传感器以隐式感知的方式采集与用户关联的日常行为的行为数据；所述服务器至少根据与用户关联的日常行为的行为数据评估用户的认知能力以得到用户的认知能力评分，本发明通过感知技术实现对老人的行为数据长期监测，进而实现对老人认知能力的评估,不用频繁地通过认知障碍筛查量表评估用户的认知能力，减轻对用户的日常生活的打扰，降低医护人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105287123A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510809098.X
申请日：2015-11-20
申请人： 合肥工业大学
CPC分类号： A61G5/04 , A61G5/14 , A61G2203/10 , A61G2203/32 , A61G2203/70 , A63B23/02 , A63B23/0476
摘要： 本发明提供了一种康复轮椅，所述康复轮椅具有助起装置，所述助起装置具有至少一个单自由度的六杆机构用以控制连接在所述六杆机构上的靠背按照指定轨迹往复运动从而向使用者施以帮助起坐的助力。本发明提供的康复轮椅通过采用助起装置，可帮助腰部力量较弱的使用者起立或坐下，同时可以辅助起坐训练，从而进行腰部康复锻炼。采用单自由度的六杆机构，简化了机械结构，节约了成本。另外通过模拟人体运动轨迹，使得产品更加人性化，便于使用。
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