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公开(公告)号：CN105832496A9
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610152973.6
申请日：2016-03-17
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种新型下肢外骨骼康复训练装置及训练方法，其针对人体下肢康复训练过程中如何高效、安全的实现恢复病人下肢的行走能力以及增加训练装置的适应性等问题，通过本发明实现了人体下肢5个运动自由度的全方位康复训练。该康复装置增设有角度、位移、压力传感器，通过检测病人的相关运动参数可进行自适应调整，且下肢外骨骼、调宽、调高机构以及反重力跑步机都采用了模块化设计，可根据康复病人的体型以及康复进展进行训练强度和幅度大小的调节，从而提高了适应性。将所设计的下肢外骨骼集成到了反重力跑步机上，增加了病人进行康复训练时的舒适性的同时，也提高了康复训练的效果。
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公开(公告)号：CN105832496B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610152973.6
申请日：2016-03-17
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种新型下肢外骨骼康复训练装置及训练方法，其针对人体下肢康复训练过程中如何高效、安全的实现恢复病人下肢的行走能力以及增加训练装置的适应性等问题，通过本发明实现了人体下肢5个运动自由度的全方位康复训练。该康复装置增设有角度、位移、压力传感器，通过检测病人的相关运动参数可进行自适应调整，且下肢外骨骼、调宽、调高机构以及反重力跑步机都采用了模块化设计，可根据康复病人的体型以及康复进展进行训练强度和幅度大小的调节，从而提高了适应性。将所设计的下肢外骨骼集成到了反重力跑步机上，增加了病人进行康复训练时的舒适性的同时，也提高了康复训练的效果。
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公开(公告)号：CN118538229A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410539511.4
申请日：2024-04-30
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G10L19/018 , G10L19/02 , G10L19/008 , G10L25/30 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种深浅层信息融合的轻量级AIGC音频水印嵌入、提取方法及系统、存储介质、电子设备，涉及数字水印领域。本发明采用双模式操作进行，包含嵌入模式和提取模式，由于相应构建的神经网络模型并未繁复堆叠多层神经网络，因而训练速度和推理速度极快。此外，正因为方案具有轻量级和高效性的特点，所以还可将轻量级AIGC音频水印嵌入、提取装置与现有的合成语音模型耦合，进行音频水印的嵌入与提取任务，且不影响原模型性能和语音自然性。
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公开(公告)号：CN105832496A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610152973.6
申请日：2016-03-17
申请人： 合肥工业大学
CPC分类号： A61H1/0237 , A63B22/02 , A63B71/0619
摘要： 本发明公开了一种新型下肢外骨骼康复训练装置及训练方法，其针对人体下肢康复训练过程中如何高效、安全的实现恢复病人下肢的行走能力以及增加训练装置的适应性等问题，通过本发明实现了人体下肢5个运动自由度的全方位康复训练。该康复装置增设有角度、位移、压力传感器，通过检测病人的相关运动参数可进行自适应调整，且下肢外骨骼、调宽、调高机构以及反重力跑步机都采用了模块化设计，可根据康复病人的体型以及康复进展进行训练强度和幅度大小的调节，从而提高了适应性。将所设计的下肢外骨骼集成到了反重力跑步机上，增加了病人进行康复训练时的舒适性的同时，也提高了康复训练的效果。
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