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公开(公告)号：CN110676767B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201910853761.4
申请日：2019-09-10
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 中科院合肥技术创新工程院
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种自动剥皮器。本发明包括剥皮夹具和驱动单元；剥皮夹具包括机架及上夹具座和下夹具座；上夹具座与下夹具座上均铅垂向的贯穿设置螺纹孔，并依靠双向丝杆与螺纹孔螺纹配合后的转动动作以及位于双向丝杆杆端处的开合驱动电机而实现上夹具座与下夹具座的铅垂向相近及相离动作；上夹具座包括零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、旋转套筒、刀深调整电机以及线芯探测传感器。本发明能灵活的实现刀具进刀量的自适应调节以及剥皮夹具的适应性开口调整功能目的，以极大的提升线缆的剥皮可靠性及剥皮效率。
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公开(公告)号：CN110676767A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910853761.4
申请日：2019-09-10
申请人： 国网内蒙古东部电力有限公司 , 中科院合肥技术创新工程院
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种自动剥皮器。本发明包括剥皮夹具和驱动单元；剥皮夹具包括机架及上夹具座和下夹具座；上夹具座与下夹具座上均铅垂向的贯穿设置螺纹孔，并依靠双向丝杆与螺纹孔螺纹配合后的转动动作以及位于双向丝杆杆端处的开合驱动电机而实现上夹具座与下夹具座的铅垂向相近及相离动作；上夹具座包括零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、旋转套筒、刀深调整电机以及线芯探测传感器。本发明能灵活的实现刀具进刀量的自适应调节以及剥皮夹具的适应性开口调整功能目的，以极大的提升线缆的剥皮可靠性及剥皮效率。
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公开(公告)号：CN109244936A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811143095.7
申请日：2018-09-28
申请人： 中科院合肥技术创新工程院 , 国网内蒙古东部电力有限公司
摘要： 本发明属于技术线夹安装领域，具体涉及一种并沟线夹电动安装工具，一种并沟线夹电动安装工具，包括线夹安装机构，所述线夹安装机构包括线夹安装支架,所述线夹安装支架设有与并沟线夹固定连接的伸缩机构；所述线夹安装机构还包括用于夹持并沟线夹的夹紧单元，所述夹紧单元固定在线夹安装支架上；所述线夹安装机构还包括作用于夹紧单元并松开并沟线夹的解锁单元，所述解锁单元固定在线夹安装支架上。本发明的有益效果是：本发明通过线夹安装机构可以快速、准确的对并沟线夹进行安装固定，在伸缩旋转电机的驱动下，伸缩套筒带动并沟线夹的紧固螺栓旋转上升，使得并沟线夹将主线牢牢卡住。
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公开(公告)号：CN209200515U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821631511.3
申请日：2018-09-28
申请人： 中科院合肥技术创新工程院 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本实用新型属于技术线夹安装领域，具体涉及一种并沟线夹电动安装工具，一种并沟线夹电动安装工具，包括线夹安装机构，所述线夹安装机构包括线夹安装支架，所述线夹安装支架设有与并沟线夹固定连接的伸缩机构；所述线夹安装机构还包括用于夹持并沟线夹的夹紧单元，所述夹紧单元固定在线夹安装支架上；所述线夹安装机构还包括作用于夹紧单元并松开并沟线夹的解锁单元，所述解锁单元固定在线夹安装支架上。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过线夹安装机构可以快速、准确的对并沟线夹进行安装固定，在伸缩旋转电机的驱动下，伸缩套筒带动并沟线夹的紧固螺栓旋转上升，使得并沟线夹将主线牢牢卡住。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110676770A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910854781.3
申请日：2019-09-10
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司 , 中科院合肥技术创新工程院
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种零位基准调节装置。本发明包括以下组成部分：零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、以及旋转套筒。本发明能针对当前待夹持线缆的直径，而灵活的实现刀具进刀量的自适应调节功能。本发明可一步实现进刀量与线缆实际需吃刀深度的一致性调节目的，从而达到绝对吃刀深度调整效果，可极大的提升线缆的实际剥皮效率。
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公开(公告)号：CN110649518A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910854787.0
申请日：2019-09-10
申请人： 中科院合肥技术创新工程院 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明属于线缆剥皮领域，具体涉及一种刀具角度在线调整装置。本装置包括以下部分：刀座：作为刀头的安装基体，可固接于外部设备上；刀头：用于切割绝缘皮；调节柄：刀头的柄端固接于调节柄上，而调节柄与刀座间构成导向方向为弧形动作的导轨滑块配合关系，且调节柄相对刀座产生的弧形动作路径的圆心为刀头刀尖所在点；调节柄处还设置有用于随时固定刀头相对调节柄所处位置的固定部。本发明可装配于现有剥皮器上，从而相对当前线缆绝缘皮而实现针对性的在线角度调整目的，现场剥皮效率可得到显著提升。
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公开(公告)号：CN110676770B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910854781.3
申请日：2019-09-10
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司 , 中科院合肥技术创新工程院
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种零位基准调节装置。本发明包括以下组成部分：零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、以及旋转套筒。本发明能针对当前待夹持线缆的直径，而灵活的实现刀具进刀量的自适应调节功能。本发明可一步实现进刀量与线缆实际需吃刀深度的一致性调节目的，从而达到绝对吃刀深度调整效果，可极大的提升线缆的实际剥皮效率。
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公开(公告)号：CN110676769A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910853780.7
申请日：2019-09-10
申请人： 中科院合肥技术创新工程院 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种基于旋钮式剥皮器的机械剥皮工具。本发明包括安装基座，安装基座上设置固定架，固定架上固接有旋钮式剥皮器；旋钮式剥皮器包括剥皮夹具和驱动单元；剥皮夹具包括机架及上夹具座和下夹具座；上夹具座与下夹具座可作铅垂向相近及相离动作；上夹具座包括零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、旋转套筒及刀深调整旋钮。本发明能实现刀具进刀量的手动调节功能，同时还具备操作简单、便于调节及可自定心夹持的优点。
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公开(公告)号：CN109737951A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910098296.8
申请日：2019-01-31
申请人： 中科院合肥技术创新工程院 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明属于机器人视觉导航技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人的导航系统，包括图像获取单元、图像处理单元、运动驱动单元、运动控制单元、通讯管理单元；所述图像获取单元与图像处理单元、图像处理单元与通讯管理单元、运动控制单元与通讯管理单元均双向通信连接；所述运动控制单元的输出端连接运动驱动单元的输入端。相应的，本发明还提供了一种电缆沟巡检机器人的导航系统的导航方法。本发明受环境干扰性小，能够自动调节前进方向、自主穿越防火墙洞口，实现了巡检机器人的视觉导航。
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公开(公告)号：CN109737951B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910098296.8
申请日：2019-01-31
申请人： 中科院合肥技术创新工程院 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明属于机器人视觉导航技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人的导航系统，包括图像获取单元、图像处理单元、运动驱动单元、运动控制单元、通讯管理单元；所述图像获取单元与图像处理单元、图像处理单元与通讯管理单元、运动控制单元与通讯管理单元均双向通信连接；所述运动控制单元的输出端连接运动驱动单元的输入端。相应的，本发明还提供了一种电缆沟巡检机器人的导航系统的导航方法。本发明受环境干扰性小，能够自动调节前进方向、自主穿越防火墙洞口，实现了巡检机器人的视觉导航。
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