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公开(公告)号：CN106938406A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201610011937.8
申请日：2016-01-04
申请人： 杭州航验环境技术有限公司
IPC分类号： B23Q16/02
CPC分类号： B23Q16/026
摘要： 本发明公开了一种回转分度装置，包括基座、直线运动单元、运动转化装置、导向单元、负载、位置检测传感器、控制器。其中：直线运动单元与基座连接，其提供精确的直线位移及直线移动动力，并通过内置编码器将当前的位置反馈给控制器；运动转化装置与直线运动单元固定联结，并在直线运动单元的驱动下作直线运动；负载作为为回转分度装置的角度定位输出单元，它在导向单元的导向下能够作圆周运动；位置检测传感器实时反馈负载的位移量。控制器通过对上述的反馈量进行运算，并控制直线运动单元运动作直线运动，从而带动运动转化装置一并作直线运动，运动转化装置推动负载，在导向单元的导向作用下，负载旋转到指定角度位置。通过这种方式，有效解决了小回转角度、大扭矩输出的精确回转定位。本发明还公开了该种回转分度装置的分度方法。
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公开(公告)号：CN207090865U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720604517.0
申请日：2017-05-25
申请人： 杭州航验环境技术有限公司 , 叶荣伟
摘要： 本实用新型公开了一种可换挡的卷扬机构，具备第一输入轴侧驱动单元、换挡单元、卷筒、第一输入轴、第二输入轴、第一终端输入齿轮、第二终端输入齿轮。其中：所述两个终端输入齿轮与卷筒固联；第一、第二输入轴分别连接至第一动力源和第二动力源；第一输入轴侧驱动单元用于传递第一、第二输入轴之间的扭矩；换挡单元用于传递第二输入轴与卷筒之间的扭矩，其含有第一换挡子单元和第二换挡子单元，每个子单元又分别含有一个离合器，通过离合器选择性的接合，完成第二输入轴与卷筒之间不同的速比。若第一动力源起作用，扭矩经第一输入轴、第一输入轴侧驱动单元、第二输入轴、换挡单元传递至卷筒；若第二动力源起作用，扭矩经第二输入轴、换挡单元传递至卷筒。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207556488U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721547020.6
申请日：2017-11-17
申请人： 叶荣伟 , 杭州航验环境技术有限公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本实用新型公开了一种高精度定位装置，其具备工作台、阻挡装置、弹性阻尼器、驱动装置、终端位置检测装置、控制器。其中：工作台在驱动力的作用下作线性位移或角度位移，用于外负载的高精度定位；终端位置检测装置用于反馈工作台的位置；驱动装置具备电机；控制器控制驱动装置运行，使得工作台到达目标位置；阻挡装置直接或间接连接至工作台。在工作台趋近目标位置时，驱动装置作用于工作台的力为第一方向力，弹性阻尼器通过阻挡装置而作用于工作台的力为第二方向力，两力互为驱动力、阻力关系。所述第一方向力与第二方向力的同时存在，有利于减小反向间隙以及惯性力所导致的定位误差，提高工作台的定位精度。
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公开(公告)号：CN205371474U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620056025.8
申请日：2016-01-15
申请人： 杭州航验环境技术有限公司 , 叶荣伟
摘要： 本实用新型公开了一种自动变速器，该自动变速器具备一级变速装置、二级变速装置、控制器、输出离合器以及第一制动离合器；所述一级变速装置具备：主动输入轴、第一分路输入轴、正转离合器、惰轮轴、惰轮、第二分路输入轴、一级变速输出轴、反转离合器、第二制动离合器以及多个齿轮组；所述二级变速装置具备：二级变速输入轴与其上一系列输入齿轮、二级变速输出轴与其上一系列输出齿轮、用于接合或脱开二级变速输出轴上的齿轮的一系列离合器。控制器以不同组合选择性地接合/脱离这些离合器(包括制动离合器)，以实现多个正向传动比以及多个反向传动比或者进行制动。通过上述设计方案，本实用新型带来的有益效果为：所有离合器(不包括制动离合器)采用啮合式离合器可以降低成本及结构尺寸；非空挡情况下，扭矩源与负载能够共用第一制动离合器或第二制动离合器来制动；由于扭矩源所传递的扭矩与负载所传递的扭矩存在相互抵消作用，制动离合器的平均制动力矩显著降低，从而提高了制动离合器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN207049304U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720651031.2
申请日：2017-06-06
申请人： 杭州航验环境技术有限公司
IPC分类号： F16H57/029
摘要： 本实用新型公开了一种封闭式往复回转动力机，其具备引出轴、轴端卡紧装置、护罩、弹性体、法兰端卡紧装置、转接法兰、密封圈、原动机、罩壳、内线缆、航插、外线缆。所述原动机为电机或电机与减速器的组合体。其特殊之处在于：所述引出轴——弹性体——转接法兰——密封圈——罩壳——航插构成一个密封腔体，而原动机、内线缆均位于该密封腔体内。当所述引出轴转动时，弹性体的一端跟随转接法兰固定不动，另一端跟随引出轴转动，即弹性体的运动形式是缠绕式转动；该缠绕式转动使得引出轴只能作有限角度往复转动。该封闭式往复回转动力机的工作机理是利用弹性体的弹性以及密封性，将动密封转化为静密封，有效解决动密封在真空环境下应用的局限性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207766086U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201720965563.3
申请日：2017-08-01
申请人： 杭州航验环境技术有限公司
IPC分类号： H02K7/06
摘要： 本实用新型公开了一种封闭式直线移动装置，其具备机架、直线导轨、滑块、丝杠、螺母、转接法兰、电机座、原动机、内线缆、航插、外线缆、压板、弹性体、输出接口、工作载体。所述原动机为电机或电机与减速器的组合体。其特殊之处在于：所述机架——弹性体——航插构成一个密封腔体，而直线导轨、滑块、丝杠、螺母、转接法兰、电机座、原动机、内线缆、工作载体均位于该密封腔体内；当所述原动机起动时，带动丝杠转动，所述工作载体在直线导轨的导向下作直线移动，从而带动输出接口作直线移动。其工作机理是利用弹性体的弹性以及密封性，将动密封转化为静密封，有效解决动密封在真空环境下应用的局限性，扩大了原动机、丝杠螺母副的应用范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206458786U
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201621419677.X
申请日：2016-12-19
申请人： 杭州航验环境技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种封闭式谐波齿轮减速机，该封闭式谐波齿轮减速机由外线缆、罩壳、航插、内线缆、动力机、长轴、法兰、波发生器、杯型柔轮、薄壁轴承、刚轮、输出轴、盖板、壳体、轴承、密封圈等组成，其中动力机为电机或电机与减速器的组合体。其特殊之处在于：杯型柔轮——第一密封圈——法兰——第二密封圈——罩壳——航插相互连接，构成一个密封腔体；而薄壁轴承、长轴、波发生器、动力机均位于该密封腔体之内。显然，即使在真空、负压、高洁净环境下，对于密封腔体之内的零部件，其润滑剂可以采用传统的润滑油或润滑脂，而不必担心其泄露至外界，这就扩大了普通电机或减速器的应用范围。
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公开(公告)号：CN205465465U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620016882.5
申请日：2016-01-04
申请人： 杭州航验环境技术有限公司
IPC分类号： B23Q16/02
摘要： 本实用新型公开了一种回转分度装置，包括基座、直线运动单元、运动转化装置、导向单元、负载、位置检测传感器、控制器。其中：直线运动单元与基座连接，其提供精确的直线位移及直线移动动力，并通过内置编码器将当前的位置反馈给控制器；运动转化装置与直线运动单元固定联结，并在直线运动单元的驱动下作直线运动；负载作为为回转分度装置的角度定位输出单元，它在导向单元的导向下能够作圆周运动；位置检测传感器实时反馈负载的位移量。控制器通过对上述的反馈量进行运算，并控制直线运动单元运动作直线运动，从而带动运动转化装置一并作直线运动，运动转化装置推动负载，在导向单元的导向作用下，负载旋转到指定角度位置。通过这种方式，有效解决了小回转角度、大扭矩输出的精确回转定位。
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