一种大闸蟹的捆绑装置及其捆绑方法

    公开(公告)号:CN118723175A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410622992.5

    申请日:2024-05-20

    IPC分类号: B65B13/18 B65B13/26

    摘要: 本发明提供了一种大闸蟹的捆绑装置,包括工作台和绑线料盘,工作台后端设置有绕线导轮和张紧轮,工作台后部区域由后往前水平设置有空心传动轴,空心传动轴两端通过轴承安装在工作台上,空心传动轴由安装在工作台上的伺服电机通过减速器驱动,空心传动轴中部一侧连接有旋转臂和放线管,空心传动轴另一侧通过连接板连接有副轴,副轴和空心传动轴两端设置有斜齿轮啮合,绑线料盘上的线通过绕线导轮和张紧轮后从空心传动轴后端中心孔进入,并从出线口内穿出经线轮穿入放线管并从放线管前端穿出;工作台前端设置有线头夹持装置和蟹模绕线装置,所述蟹模绕线装置可以相对工作台水平旋转便于螃蟹绕线。本发明自动化程度高,对螃蟹绕线效率高。

    一种实现大闸蟹机械打活结装置及方法

    公开(公告)号:CN118289266A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410591744.9

    申请日:2024-05-14

    摘要: 本发明提供了一种实现大闸蟹机械打活结装置,包括侧板和安装板,安装板上设置有推线机构、挡线机构、鸟嘴夹线机构、线头夹持板、剪线机构、踢线机构;线头夹持板对绳子的前端头进行夹紧固定,绳子的尾端通过放线管转动进行放线缠绕螃蟹,放线管绕螃蟹最后一圈时推线机构缩回使得绳子端头绕在线头夹持板上固定;推线机构在缩回送线过程将刚绕上的绳子推送至鸟嘴夹线机构前方,鸟嘴夹线机构向前摆动时插入两股绳子中,鸟嘴转动将两股绳子绕圈打活结,挡线机构从左右两侧伸出挡住绳子的活接两端,剪线机构将绳子的尾部剪断,踢线机构将线头夹持板上的绳子端头踢出,鸟嘴夹线机构向后摆动从活结中拉出夹住的绳子实现打活结。

    一种水质巡检机器人的路径规划方法

    公开(公告)号:CN117170375A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311232692.8

    申请日:2023-09-22

    发明人: 田昌凤 车轩 陈军

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明涉及一种水质巡检机器人的路径规划方法,包括以下步骤:S1:基于深度Q网络和策略建立机器人路径规划的状态空间;S2:基于深度Q网络建立机器人路径规划的动作空间;S21:基于运动规则建立具有左转、保持航向和右转三个参数的运动空间;S22:设置经济性奖惩函数;S23:设置安全性奖惩函数;S3:根据状态空间和动作空间建立路径规划模型,根据路径规划模型规划机器人的路径。本发明可以规划平衡经济性和安全性的规律化巡检路径,且该路径可以灵活避开障碍物。

    一种环保型复合人工鱼巢

    公开(公告)号:CN114931121A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210408212.8

    申请日:2022-04-19

    IPC分类号: A01K63/00

    摘要: 本发明涉及一种环保型复合人工鱼巢,包括上部鱼巢、底部鱼巢;所述上部鱼巢包括鱼蔸,所述鱼蔸以同一中心点为中心两两以180°夹角对称地成对设置;鱼蔸呈锥筒状,外端为小端,内端为大端,由芦苇编制而成;至少两对鱼蔸上方设有浮子,所述浮子固定在细竹上,所述细竹固定在鱼蔸上;所述底部鱼巢为由多孔隙材料制成的侧壁带多个通孔的舱体,并沉入水体底部;所述上部鱼巢、底部鱼巢之间由连接绳连接,使得所述上部鱼巢悬浮于水体之中。

    一种利用稻草控制蓝藻水华的方法

    公开(公告)号:CN113180012A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110575792.5

    申请日:2021-05-26

    摘要: 本发明公开了一种利用稻草控制蓝藻水华的方法,包括:1、从发生蓝藻水华的水体获取蓝藻水华,并浓缩获得泥浆状蓝藻水华,即蓝藻水华浆,该蓝藻水华浆中藻类体积浓度控制在200~1000mL/L;2、在容器中铺设厚度为1~15cm的稻草,将步骤1得到的蓝藻水华浆静置后,获取上层漂浮的蓝藻水华倒入稻草中,与稻草混合,使蓝藻水华填充于稻草之间的空隙;其中,蓝藻水华的厚度不超过稻草的厚度;暴露在空气中,防雨;3、不定期补充水至原有深度,防止藻水混合物因水体蒸发而导致藻类变干;4、继续暴露在空气中,4~7天后蓝藻水华中出现水生昆虫;蓝藻水华被出现的水生昆虫持续捕食。

    基于异位生物絮团培育和原位硝化的复合对虾养殖系统

    公开(公告)号:CN109548720B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN201811381652.9

    申请日:2018-11-20

    IPC分类号: A01K61/20 A01K61/59 A01K63/00

    摘要: 本发明公开了基于异位生物絮团培育和原位硝化的复合对虾养殖系统,其主要包括对虾养殖池、幼虾培育池、沉淀池、反硝化池、流化床和微电脑控制系统,幼虾培育阶段以利用生物絮团技术处理养殖尾水为主,养殖中后期以原位硝化和反硝化作用去除养殖水体氮素为主,同时辅以异位生物絮团技术去除养殖过程中产生的硫化氢等有害物质,不仅养殖溶氧风险可控,而且还可以用生物絮团异位培育浮游动物,喂食对虾,提高饲料利用率,平衡对虾营养;和单一生物絮团养虾系统相比,本发明增氧能耗降低30%以上,饵料利用率可提高10‑15%,并且养殖全程可将氨氮和亚硝酸盐浓度控制在安全浓度范围以内,养殖风险小,适合大规模对虾生产。

    一种用于大水面捕鱼的方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111466347A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010475080.1

    申请日:2020-05-29

    IPC分类号: A01K69/02 A01K69/04 A01K61/95

    摘要: 本申请公开了一种用于大水面捕鱼的方法,装置由迷魂阵捕鱼装置、起捕电机、起捕支架、诱捕式捕鱼笼和起捕平台组成;将起捕平台安装于大水面上,四周进行固定,向诱捕式捕鱼笼内部投放诱饵或者安装灯光,在鱼兜处起捞下层鱼类,起捕中上层鱼类时,启动起捕电机,在起捕电机的驱动下,提升诱捕式捕鱼笼,获取中上层鱼类。其优点表现在:本申请的装置包括两套机构,适用于大水面中的小批量捕捞、科研捕捞等,且具有一定的观赏性。本申请的方法可同时捕捞上层及下层鱼类,可根据需要筛选鱼群大小,可随时起捕,对鱼体无损伤。

    一种养殖池推水增氧装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107853239B

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201711266831.3

    申请日:2017-12-05

    IPC分类号: A01K63/04

    摘要: 本发明涉及一种养殖池推水增氧装置,潜水电机的输出轴与气浮轴同轴连接,气浮轴的前端与气浮罩内的气浮装置连接;气浮罩外壁与气管连通,气管向上穿过导流筒并伸出水面上方;潜水电机还与减速箱输入端连接,减速箱的输出端与通过三级齿轮与螺旋桨轴啮合装配,螺旋桨轴与气浮轴同轴设置并套设在气浮轴外部,螺旋桨固定在螺旋桨轴上,并位于气浮罩后方;导流筒仅前端开口,并将气浮罩、螺旋桨包裹在其围住的空间之内。本发明无需设置曝气装置,避免曝气孔堵塞,减少维护工作和成本;推水的水流速度均匀,而且调节性能好;气浮罩利用负压吸入空气,气流稳定性好,而且可调节性好。