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公开(公告)号：CN119985708A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510152607.X
申请日：2025-02-12
Applicant: 台州学院 , 浙江双环传动机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供基于超声导波的齿轮内部缺陷无损检测设备及其使用方法，所述基于超声导波的齿轮内部缺陷无损检测设备及其使用方法包括准备与采集模块、模型建立模块、试验平台搭建模块、超声导波检测模块、数据分析处理模块以及优化模块，本发明提供的基于超声导波的齿轮内部缺陷无损检测设备及其使用方法，通过引入时间翻转处理技术，解决了传统方法在面对复杂结构和微小缺陷时信号微弱、噪声干扰大的问题，时间翻转处理利用导波的聚焦特性，在缺陷处形成信号聚焦，显著增强了缺陷信号强度，降低了噪声干扰，使得微小缺陷也能被准确检测，提高了检测的灵敏度，提升了检测结果的准确性，避免了传统方法中因信号微弱和噪声干扰导致的误判与漏判问题。
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公开(公告)号：CN114871834A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210541044.X
申请日：2022-05-17
Abstract: 本发明公开了一种数控机床桁架机械手，包括支架，所述支架顶部固定连接有滑条，所述机械手外壁滑动连接有直线滑动电机，所述直线滑动电机外壁固定连接有升降杆，所述升降杆外壁滑动连接有电动升降机，所述升降杆一端固定连接有机械手，所述机械手内部设置有夹紧防脱落机构，涉及机械手技术领域。通过设置灰尘清洁防滑机构，从而使得滑块瞬间进入机械手内部并挤压空气通过喷气孔喷出，从而对机械手对铁块表面夹紧时，铁块表面的灰尘残渣进行快速的吹散，降低铁块自身表面的灰尘残渣量，提升机械手对铁块的夹紧牢固程度，提升摩擦力，继而保证了对数控机床上料时的稳定性，避免夹紧的铁块掉落的问题出现。
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公开(公告)号：CN114871834B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210541044.X
申请日：2022-05-17
Abstract: 本发明公开了一种数控机床桁架机械手，包括支架，所述支架顶部固定连接有滑条，所述机械手外壁滑动连接有直线滑动电机，所述直线滑动电机外壁固定连接有升降杆，所述升降杆外壁滑动连接有电动升降机，所述升降杆一端固定连接有机械手，所述机械手内部设置有夹紧防脱落机构，涉及机械手技术领域。通过设置灰尘清洁防滑机构，从而使得滑块瞬间进入机械手内部并挤压空气通过喷气孔喷出，从而对机械手对铁块表面夹紧时，铁块表面的灰尘残渣进行快速的吹散，降低铁块自身表面的灰尘残渣量，提升机械手对铁块的夹紧牢固程度，提升摩擦力，继而保证了对数控机床上料时的稳定性，避免夹紧的铁块掉落的问题出现。
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公开(公告)号：CN115008492A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210556588.3
申请日：2022-05-17
Abstract: 本发明公开了一种夹持力可调节式机械爪，包括输入轴、机械爪和传递作用力的齿轮组，齿轮组分别与输入轴和机械爪连接；齿轮组包括传动齿轮和对传动齿轮施加压力的调节齿轮；传动齿轮与输入轴和机械爪配合；所述调节齿轮套设在调节轴上，在调节齿轮上设置有内螺纹，调节轴上设置有外螺纹，内螺纹和外螺纹配合，调节齿轮沿调节轴活动对传动齿轮施加压力；通过调节齿轮对传动齿轮施加压力，小幅度的改变传动齿轮转动需要的力；进而使得机械爪的夹持力可进行精确的改变；在保证抓取稳定的同时，避免损坏到产品；同时也使得本发明的机械爪可抓取更多尺寸和形状的产品，使得本发明的适用范围更为广泛。
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