公开(公告)号：CN113133351A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110546390.2

申请日：2021-05-19

Applicant: 台州学院

Inventor： 李军 ,  徐乾春 ,  李晓轩 ,  秦利明 ,  方淳 ,  钟爱国 ,  张丹仪 ,  顾臻奇

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种橘子采摘机器人，包括电动机械臂和机体，所述机体顶端的一侧活动连接有电动机械臂，所述电动机械臂的一侧活动连接有机械爪，所述机械爪的内部设置有采摘结构。该橘子采摘机器人通过设置有斜板，在采摘时，机械爪将橘子摘下之后，放入料斗内部时，橘子会先落在导板顶端的缓冲垫上，缓冲垫可以对下落的橘子进行缓冲，防止橘子掉落造成损伤，之后橘子沿倾斜的导板落入料斗的内部，在沿着倾斜的斜板导入料斗内部的一侧，而卸料时料斗倾斜使橘子运动至料斗内部的一侧，橘子下压挡板，使弹性卡块脱离出料口的内部，使挡板打开橘子便可以从出料口导出，解决的是采摘时橘子的受损率高的问题。

公开(公告)号：CN114557190A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210160153.7

申请日：2022-02-22

Applicant: 台州学院

Inventor： 李军 ,  方淳 ,  戴晟 ,  范剑 ,  钟爱国 ,  顾臻奇 ,  秦利明

IPC: A01D45/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供了一种西蓝花采收装置，属于农业机械技术领域。本西蓝花采收装置包括车轮机构和机架，机架上设有采摘机构、传送机构和收集框，采摘机构设在机架前端，传送机构设置在机架中后端，传送机构的前端靠近采摘机构，后端与收集框相接；收集框设置在机架尾端，采摘机构包括三轴移动套件、切刀组件、第一摄像头和控制系统，第一摄像头设置在切刀组件上部且朝向切刀组件的切口处，切刀组件通过三轴移动套件安装在机架上，三轴移动套件、切刀组件、第一摄像头以及传送机构均与控制系统电性连接，控制系统安装在机架上。本装置采摘效果稳定，适合不同粗细高矮的西兰花采摘，采摘效率高。

公开(公告)号：CN215074029U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202121075175.0

申请日：2021-05-19

Applicant: 台州学院

Inventor： 徐乾春 ,  秦利明 ,  李晓轩 ,  方淳 ,  李军 ,  钟爱国 ,  张丹仪 ,  顾臻奇

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种橘子采摘机器人，包括电动机械臂和机体，所述机体顶端的一侧活动连接有电动机械臂，所述电动机械臂的一侧活动连接有机械爪，所述机械爪的内部设置有采摘结构。该橘子采摘机器人通过设置有斜板，在采摘时，机械爪将橘子摘下之后，放入料斗内部时，橘子会先落在导板顶端的缓冲垫上，缓冲垫可以对下落的橘子进行缓冲，防止橘子掉落造成损伤，之后橘子沿倾斜的导板落入料斗的内部，在沿着倾斜的斜板导入料斗内部的一侧，而卸料时料斗倾斜使橘子运动至料斗内部的一侧，橘子下压挡板，使弹性卡块脱离出料口的内部，使挡板打开橘子便可以从出料口导出，解决的是采摘时橘子的受损率高的问题。