公开(公告)号：CN113859386B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202111234671.0

申请日：2021-10-22

Applicant: 台州学院

Inventor： 孟鑫 ,  刘文飞 ,  鹿中一 ,  陈友勇 ,  王毅龙

IPC: B62D57/032 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明提供了一种机器人用同轴双向高速反馈电机组，包括具有内腔的壳体，所述壳体上开设有穿孔，所述壳体内转动设置有伸出穿孔的外齿轮轴，所述外齿轮轴的中心处贯穿开设有中心轴孔，所述壳体内转动设置有穿过中心轴孔且与外齿轮轴同轴的内齿轮轴，所述壳体内设置有用于驱动外齿轮轴转动且依次传动连接的外电机组、外减速齿轮组，所述壳体内设置有用于驱动内齿轮轴转动且依次传动连接的内电机组、内减速齿轮组。本机器人用同轴双向高速反馈电机组通过外电机组、外减速齿轮组控制外齿轮轴输出信号，通过内电机组、内减速齿轮组控制内齿轮轴输出信号，解决了现有技术中存在的因舵机为单电机驱动而导致机器人控制精度不佳的问题。

公开(公告)号：CN113859386A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111234671.0

申请日：2021-10-22

Applicant: 台州学院

Inventor： 孟鑫 ,  刘文飞 ,  鹿中一 ,  陈友勇 ,  王毅龙

IPC: B62D57/032 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明提供了一种机器人用同轴双向高速反馈电机组，包括具有内腔的壳体，所述壳体上开设有穿孔，所述壳体内转动设置有伸出穿孔的外齿轮轴，所述外齿轮轴的中心处贯穿开设有中心轴孔，所述壳体内转动设置有穿过中心轴孔且与外齿轮轴同轴的内齿轮轴，所述壳体内设置有用于驱动外齿轮轴转动且依次传动连接的外电机组、外减速齿轮组，所述壳体内设置有用于驱动内齿轮轴转动且依次传动连接的内电机组、内减速齿轮组。本机器人用同轴双向高速反馈电机组通过外电机组、外减速齿轮组控制外齿轮轴输出信号，通过内电机组、内减速齿轮组控制内齿轮轴输出信号，解决了现有技术中存在的因舵机为单电机驱动而导致机器人控制精度不佳的问题。